第7課會聽聲音的機器人信息技術粵教版三年級上B版新知導入聽過啊！只要高喊“芝麻，芝麻，開門把”，寶庫的大門就會敞開。玲玲，你聽過阿里巴巴于四十大盜的故事嗎？嗯！現在，有些機器人也可以聽見聲音就開門了。那我們也來創作一個會聽聲音的機器人吧！前面我們給機器人裝上了“眼睛”，讓它看到物體，還能自動躲避障礙物，今天，我們給機器人裝上“耳朵”，讓它能聽到聲音吧！新知導入新知講解聲音傳感器相當于機器人的“耳朵”，他又聲音探頭檢測聲音，機器人裝上它就可以聽到聲音，我們就能用聲音控制機器人行動了。一、認識聲音傳感器聲音探頭可調電阻連接線新知講解長見識聲音傳感器的主要功能是檢測周圍環境是否有聲音。當外部有聲音（比如掌聲或碰撞聲）的時候，傳感器會把收到的聲音轉化為電信號，并傳輸給機器人的微電腦。聲音傳感器的工作原理新知講解二、編寫會聽聲音的機器人程序教機器人聽聲音，與教機器人看障礙物、看亮光的方法類似，只是使用的傳感器不同，以及感知到外界信息后機器人所采取的行動也不同。新知講解編寫機器人聽聲音的程序，讓機器人聽到聲音時前進，聽不到聲音時停止不動。首先進入RC編程平臺的主界面，參考下圖，編寫讓機器人一直檢測周圍環境時候有聲音的程序。單擊“聲音”判斷”。在程序中添加“永久循環模塊”。雙擊“聲音”。新知講解選擇“聲音變量”，存儲聲音信號，選擇“傳感器輸入1”，與連接的機器人微電腦端口保持一致。設置完成后，單擊“確定”按鈕。新知講解聲音傳感器與微電腦連接的端口可以隨便選擇嗎？新知講解參考下圖，編寫在程序中添加并設置“條件判斷”模塊的程序。單擊“條件判斷”。雙擊“條件判斷”。新知講解參考下圖，在表達式框中輸入“聲音變量=1”，表示聲音傳感器檢測到信號，即機器人聽到了聲音，設置完成后單擊“確定”按鈕。新知講解如果條件表達式“聲音變量=0”這又表示什么？新知講解參考下圖，編寫機器人根據檢測到的結果，判斷是往前走還是還是停下來不動的程序。單擊“高速點擊”。雙擊“高速點擊”框設置機器人向前走。添加“電機停止”模塊，聲音傳感器沒有檢測到聲音時電機停止不動。新知講解參考下圖，設置左電機速度為10，右電機速度為10。即當聲音傳感器檢測到有信號時，機器人往前走。設置完成后，單擊“確定”按鈕。新知講解三、模擬仿真機器人聽聲音在RC編程軟件中的仿真平臺上測試機器人聽聲音的程序，并根據需要修改程序，模擬用聲音指揮機器人前進、停止。新知講解試一試試在仿真平臺添加聲源，如圖所示，然后移動聲源，觀察機器人有什么變化。新知講解由于在仿真系統中，聲源是一直發聲的，所以我們在仿真的時候需要分成兩步。即先將機器人放在有聲音的地方，看有什么動作，然后再放到沒有聲音的地方，看它會有什么動作。新知講解四、搭建與調試會聽聲音的機器人我們不妨用掌聲、歡呼聲試試，看看它能否隨之動起來。我們不發出聲音時，看看它是否會停止。玲玲，我搭建了一個會聽聲音的機器人，怎樣調試呢？新知講解參考下圖，將左右電機、聲音傳感器與微電腦連接好，將編好的程序下載到搭建好的機器人微電腦中，調試好你的機器人。如果你喊“停”，機器人會馬上停止嗎？為什么？選擇輸入端口，與編寫程序時選擇的端口一致。新知講解由于聲音傳感器非常靈敏，在調試的時候，同學們的討論聲，也可能被機器人檢測到，怎么辦呢？我們可以在聲音傳感器上用小螺絲到進行微調，這樣機器人就不會太靈敏了。新知講解請同學們在小組內展開討論，探討如何制作聲音控制開關、報警器等機器人吧！課堂練習判斷：1.聲音傳感器的靈敏度可以調節。（）2.聲音傳感器能夠把接受到的聲音轉化為電信號。（）3.聲音傳感器與微電腦連接的端口可以隨便選擇。（）作業布置作業：試著放置多個聲源，機器人會出現什么情況？自己動手實現，記錄實驗現象和同學們分享。課堂總結認識聲音傳感器1234編寫會聽聲音機器人程序模擬仿真機器人聽聲音搭建與調試會聽聲音的機器人