第10課機器人生日表演信息技術(shù)粵教版三年級B版新知導(dǎo)入我可喜歡機器人總動員里的機器人瓦力了，我制作的機器人也叫瓦力今天準備為他慶祝生日，好，讓她給大家露一手。好呀，生日蛋糕和蠟燭我來準備，瞧瞧你的瓦力有什么精彩表演！新知導(dǎo)入生日宴會上的機器人瓦力的表演真精彩它的眼睛看到生日蛋糕會興奮得一直發(fā)光，還會隨著掌聲起而歡唱生日歌！新知講解一、識別生日蛋糕我們給瓦力準備了一個蛋糕，悄悄地放在它面前，考考它能不能識別到蛋糕已經(jīng)放在他面前。如果它識別到蛋糕，眼睛就不停地發(fā)光，如果沒有識別到，眼睛當然就不發(fā)光了。新知講解要完成識別蛋糕的任務(wù)，瓦力的眼睛需要用哪種傳感器呢？新知講解進入編程平臺主界面，參考下圖編寫機器人識別蛋糕的程序。首先應(yīng)該在永久循環(huán)體中添加紅外避障模塊。在“永久循環(huán)”體中添加“紅外避障”模塊。添加“條件判斷”模塊并雙擊，在表達式中輸入“紅外避障變量=1”。新知講解在設(shè)置完成永久循環(huán)體以及條件判斷的設(shè)置之后，接著進行對發(fā)光模塊的設(shè)置。雙擊“發(fā)光”模塊，選擇“開”，表示眼睛發(fā)亮。雙擊“發(fā)光”模塊，選擇“關(guān)”，表示眼睛閉著。新知講解1.在仿真平臺上添加3D仿真蛋糕，如右圖所示，圖片效果是用障礙物和火源點組成。2.在仿真平臺上試著移動蛋糕，看機器人瓦力是否會眼睛發(fā)光。新知講解對于有圓形的障礙物和火源點組成的生日蛋糕，我們除了用紅外避障傳感器識別它以外，還可以用什么傳感器來識別呢？新知講解二、“聽到”掌聲哇！當?shù)案夥旁跈C器人瓦力的面前時，瓦力的眼睛真的發(fā)光了，大家為他歡呼雀躍，掌聲一片。怎樣能讓他聽到大家的掌聲呢？得給瓦力裝上“耳朵”。新知講解參考下面的方法，添加機器人識別聲音的程序。參考下圖，添加能夠讓機器人聽到掌聲的程序。單機“聲音傳感器”。雙擊“聲音”。新知講解在選擇聲音變量時，應(yīng)當注意：傳感器輸入1的端口，已經(jīng)被紅外避障傳感器占用，聲音傳感器與微電腦連接的端口剩下5個都可以選擇。選擇“傳感器輸入2”，不能與紅外避障傳感器1的端口相同。單機“確定按鈕。新知講解參考下圖，添加機器人聲音傳感器，這是判斷是否“聽到”掌聲響起的程序。單機“條件判斷”。雙擊“條件判斷”框，打開“條件表達式”對話框。在表達式框中輸入“聲音變量=1”，表示聲音傳感器有信號，即機器人“聽到了掌聲”。選擇完成后，記得點擊確定哦。新知講解三、唱生日歌當掌聲響起時，機器人瓦力就要唱生日歌了。怎樣才能聽到他的歌聲呢？這就要給他裝配一個音樂播放器。我們先來觀察下圖，了解一下音樂播放器的構(gòu)成。喇叭連接線與音樂播放器連接。音樂播放器連接線，與微電腦連接。指示燈新知講解機器人要唱的歌曲樂譜，可以通過編寫程序保存到微電腦中，機器人執(zhí)行程序時，音樂播放器就會把歌曲播放出來，瞧，這是生日歌的樂譜。下面，我們給機器人管理編寫唱生日歌的程序，讓他向小朋友慶祝生日那樣：掌聲響起時，機器人就開始歡唱生日歌。新知講解新知講解參考下圖，添加機器人唱歌程序。單擊“音樂”雙擊“音樂”框打開“音樂編輯”對話框。新知講解對照生日歌的樂譜，在音樂編輯對話框中選擇輸入所需要的節(jié)拍、音符、播放速度等。最后點擊“確定”。新知講解音樂模塊編輯方法，操作方法：節(jié)拍選擇框中的選項為復(fù)選項，它可以同時選擇2-3項，其節(jié)拍所得值為選中節(jié)拍之和。其他選項都為單項，當音符選擇完后，點擊添加鍵所選音符就會自動添加在音符顯示框中。插入鍵的功能：把音符插入到所選音符的前面。添加鍵的功能:將音符添加在顯示音符的最后面。修改鍵的功能：修改所選音符。刪除鍵的功能：當選擇音符的時候，刪除的是所選音符，當沒有選擇音符的時候，它將從第一個音符開始刪除。新知講解我們還要將已編寫好慶祝生日的程序，下載到機器人瓦力的微電腦上，他才會有識別蛋糕、聽掌聲，及唱生日歌的本領(lǐng)，趕快下載吧。新知講解該如何搭建本領(lǐng)如此強大的機器人瓦力呢？我們首先要清楚搭建瓦力需要哪些構(gòu)件和傳感器，還要準備號搭建模擬蛋糕的圓柱體，小蠟燭等物品，然后才開始動手。四、搭建與調(diào)試機器人瓦力新知講解試搭建一個機器人瓦力，參考右圖把紅外避障傳感器、聲音傳感器分別與被電腦輸入端口1和端口2連接，把LED燈與電腦通用輸出端口1連接，把音樂播放器與微電腦雙向端口1連接。新知講解試著制作調(diào)試機器人用的模擬生日蛋糕，參考下圖，用一些圓柱體的東西來模擬蛋糕，啊，高度一定要高于紅外避障傳感器所在的高度，否則會識別不到。如果程序中沒有光敏傳感器來識別蛋糕，可以裝飾一些小物品來代替小蠟燭。如果用了光敏傳感器能識別蛋糕，就是要點燃真正的蠟燭了。新知講解我們在調(diào)試機器人的時候，遇到功能無法實現(xiàn)時，應(yīng)該先檢查所搭建的傳感器及輸出組件與微電腦連接端口是否正確，在檢查編寫的程序所選擇的端口是否與搭建的機器人連接端口連接一致。新知講解搭建好機器人，準備好蛋糕之后，讓我們來試試機器人瓦力的表演是否成功吧！新知講解試一試準備一場表演項目測試表，列出計劃的測試內(nèi)容，然后按測試內(nèi)容逐項測試，記錄機器人瓦力的表現(xiàn)，并判斷表演是否成功？如果表演不成功，試找出原因和做出修改，幫助他獲得完美表現(xiàn)。課堂練習(xí)（）可以將音符插入到所選音符的前面。如果用了光敏傳感器來識別蛋糕，就要點燃真正的蠟燭了。（判斷）（）可以將音符添加在心啊是音符的最后面。插入鍵添加鍵正確課堂總結(jié)唱生日歌“聽到”掌聲識別生日蛋糕搭建與調(diào)試機器人瓦力作業(yè)布置作業(yè)1：試著換一首歌曲，來為機器人瓦力慶祝生日。作業(yè)2：總結(jié)經(jīng)驗，嘗試著和大家分享