自動避障機器人練習一、填空1.（ ）傳感器相當于機器人的“眼睛”，它由一個（ ）和一個（ ）組成。2.（ ）的作用類似于及那個循環次數設定為無限次的循環。3.（ ）能夠判斷程序中的事件，并根據不同情況做出決定。二、判斷1.在仿真區添加物體時，可以在不重復選擇類別的情況下連續添加同類物體。（ ）2.機器人裝上避障傳感器后可直接躲避障礙物。（ ）3.紅外避障傳感器介入微電腦的端口要和程序設計選擇的端口保持一致。（ ）三、簡答1.請簡述紅外避障傳感器的原理。2.紅外避障傳感器檢測距離可調節嗎？可以的話怎么做？四、選擇1.下列框圖中能夠表示外界獲取信息或向外界傳遞信息的是（ ）。A B. C. D. 2. 下列框圖中能夠判斷程序中的事件，并根據不同情況作出決定（ ）。A B. C. D. 自動避障機器人答案一、填空1.紅外避障、紅外線發射管、紅外線接收管2.永久循環3.判斷框二、判斷1.對2.錯3.對三、簡答1.答:當紅外線發射管發射出去的紅外光遇到物體時會反射給接收管，接收管會把這個信息傳輸給機器人的微電腦。2.答:可以。紅外避障傳感器檢測到障礙物的距離是可以調節的，只要用小螺絲刀螺旋傳感器上的“可調節電阻”進行微調就可以了。順時針旋轉,檢測距離減小;逆時針旋轉,檢測距離增大。四、選擇1.C2.D