會聽聲音的機器人練習(xí)一、填空1. 聲音傳感器由三部分組成，分別是（ ）、（ ）、（ ）。2. 表達式框中輸入（ ），表示聲音傳感器檢測到信號。3.聲音傳感器相當(dāng)于機器人的（ ）。二、判斷1.聲音傳感器與微電腦連接的端口可以隨便選擇（ ）。2.聲音傳感器的靈敏度可以調(diào)節(jié)（ ）。3.聲音傳感器能夠把接受到的聲音轉(zhuǎn)化為電信號（ ）。 4.當(dāng)“聲音變量=0”是表示聲音傳感器沒有檢測到信號。（ ）三、簡答1.聲音傳感器的工作原理是什么？2.在仿真系統(tǒng)中需要哪幾步？分別是什么？會聽聲音的機器人答案一、填空1. 聲音探頭 可調(diào)電阻 連接線2. 聲音變量=13. 耳朵。二、判斷1.錯誤2.正確3.正確4.正確三、簡答1.答:聲音傳感器的主要功能是檢測周圍環(huán)境是否有聲音。當(dāng)外部有聲音(比如掌聲或碰撞聲)的時候，傳感器會把收到的聲音轉(zhuǎn)化為電信號,并傳輸給機器人的微電腦。2.答:由于在仿真系統(tǒng)中，聲源是一直發(fā)聲的，所以我們在仿真的時候需要分成兩步。即先將機器人放在有聲音的地方，著有什么動作;然后再放到?jīng)]有聲音的地萬，看它會有什么動作