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粵教版B版第三冊下信息技術第2課 機器人的搭建(課件).ppt

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粵教版B版第三冊下信息技術第2課 機器人的搭建(課件).ppt

第2課機器人的搭建粵教版第三冊新知導入玲玲,你知道我們中間這些小精靈在做什么嗎它們在參加“我型我秀”展示活動。今天,我們也來搭建一些機器人“秀秀”吧!新知導入同學們,我們先開始一段機器人的精彩視頻。新知講解認識機器人的組件教育機器人是我們進行科技創造發明的學習平臺,可以讓我們像搭積木一樣自由拆卸和組合。支撐部件:如板類、梁柱類、導向輪等。機器人控制系統:如微電腦、傳感器等新知講解支撐部件:能夠用來搭建各種各樣的機器人常用的構建,實物圖及名稱見下圖。新知講解支撐部件:能夠用來搭建各種各樣的機器人常用的構建,實物圖及名稱見下圖。新知講解執行部件:能夠在微電腦指揮下發光、發聲、轉動的部件,如LED燈、風扇、蜂鳴器、喇叭等,可以用來搭建智能路燈、智能風扇、智能報警器等。LED燈風扇可作為發光指示燈可吹風、滅火等1.機器人的“身體”構成新知講解1.機器人的“身體”構成執行部件:能夠在微電腦指揮下發光、發聲、轉動的部件,如LED燈、風扇、蜂鳴器、喇叭等,可以用來搭建智能路燈、智能風扇、智能報警器等。蜂鳴器喇叭可報警、警示播放音樂、錄音等新知講解1.機器人的控制系統構成微電腦,教育機器人的微電腦可以與其他板材支架等構建鏈接,四側有電源指示燈、開關及各種端口,可以下載、保存程序,執行程序時通過端口與其他部件的連接來指揮機器人工作。電機端口微電腦的電源指示燈一側新知講解1.機器人的控制系統構成微電腦,教育機器人的微電腦可以與其他板材支架等構建鏈接,四側有電源指示燈、開關及各種端口,可以下載、保存程序,執行程序時通過端口與其他部件的連接來指揮機器人工作。電源指示燈微電腦的電源指示燈一側新知講解1.機器人的控制系統構成微電腦,教育機器人的微電腦可以與其他板材支架等構建鏈接,四側有電源指示燈、開關及各種端口,可以下載、保存程序,執行程序時通過端口與其他部件的連接來指揮機器人工作。電源開關微電腦的電源指示燈一側新知講解1.機器人的控制系統構成微電腦,教育機器人的微電腦可以與其他板材支架等構建鏈接,四側有電源指示燈、開關及各種端口,可以下載、保存程序,執行程序時通過端口與其他部件的連接來指揮機器人工作。外接電源微電腦的電源指示燈一側新知講解USB下載端口新知講解1.機器人的控制系統構成微電腦,教育機器人的微電腦可以與其他板材支架等構建鏈接,四側有電源指示燈、開關及各種端口,可以下載、保存程序,執行程序時通過端口與其他部件的連接來指揮機器人工作。微電腦的輸入輸出端口一側新知講解雙向輸入輸出端口(4,3,2,1)新知講解1.機器人的控制系統構成微電腦,教育機器人的微電腦可以與其他板材支架等構建鏈接,四側有電源指示燈、開關及各種端口,可以下載、保存程序,執行程序時通過端口與其他部件的連接來指揮機器人工作。微電腦的輸入輸出端口一側新知講解數字單向輸入端口(8,7)新知講解1.機器人的控制系統構成微電腦,教育機器人的微電腦可以與其他板材支架等構建鏈接,四側有電源指示燈、開關及各種端口,可以下載、保存程序,執行程序時通過端口與其他部件的連接來指揮機器人工作。微電腦的輸入輸出端口一側新知講解數字模擬復用端口(654321)新知講解1.機器人的控制系統構成微電腦,教育機器人的微電腦可以與其他板材支架等構建鏈接,四側有電源指示燈、開關及各種端口,可以下載、保存程序,執行程序時通過端口與其他部件的連接來指揮機器人工作。微電腦的輸入輸出端口一側新知講解傳感器的介紹紅外避障傳感器可識別障礙物聲音傳感器可識別聲音軌跡識別傳感器可識別顏色差異光敏傳感器可判斷光線的強弱新知講解在你所領取的教育機器人中,找一找有哪些傳感器。新知講解搭建機器人的“身體”我們知道機器人的機械部分包括支撐部件和執行部件,它是機器人的“身體”,現在讓我們打開所領取的教育機器人,學習搭建機器人吧!首先我們先找出一些版、支架等支撐部件,搭建桌子和智能燈燈座。新知講解(1)參考下圖,搭建出穩固的桌子。這是桌子的正面它是由若干大小板、角板、支架等組成的看,這是桌子的反面。新知講解(2)參考下圖,搭建智能燈燈座。將LED等到掛搭建新知講解(2)參考下圖,搭建智能燈燈座。支架與底板連接新知講解(2)參考下圖,搭建智能燈燈座。兩根延長桿與輸出連接器對接搭建新知講解(1)在你所領取的教育機器人中,找出風扇、電機等部件,搭建迷你風扇和機器人巡邏兵底座。新知講解(2)裝配機器人巡邏兵底座。輪子好比機器人的腳可以走路巡邏。找出點擊、輪胎、大板、導向輪,參考下圖裝配。導向輪裝配:導向輪須安裝在大板的正中間。電機箱裝配:輪胎與點擊箱不要鏈接太緊,否則將增大摩擦力,影響機器人的動力。新知講解底盤的左、右電機裝配:電機箱安裝在大板上時,需兩端面齊平,否則將增大摩擦力。新知講解電機分為左電機、右電機(通用電機可以作為其他動力運轉裝置),電機運轉有三種狀態,分別為:正轉、反轉、停止。新知講解組裝機器人的傳感部件和控制部件通過給機器人底座添加微電腦和相應傳感器,裝配出機器人巡邏兵和避障機器人。因微電腦較重,最好把它裝配在底座的中間位置。可以橫著放中間也可以豎著放中間新知講解在你所領取的教育機器人部件中,找出紅外避障傳感器,參考下圖安裝。紅外避障傳感器的裝配位置紅外避障傳感器與輸入口“1”連接新知講解在你所領取的教育機器人部件中,找出紅外避障傳感器,參考下圖安裝。左電機與“L”電機端口連接新知講解在你所領取的教育機器人部件中,找出紅外避障傳感器,參考下圖安裝。右電機與“R”電機端口連接新知講解在你所領取的教育機器人部件中,找出紅外避障傳感器,參考下圖安裝。新知講解試在你所領取的教育機器人部件中找出合適的傳感器,參考下圖裝配會聽聲音的機器人。新知講解溫度測量儀聲音測量儀下圖時貝貝和玲玲組裝的幾款具有不同功能的機器人,你要組裝一個具有什么功能和款式的機器人呢?試試吧!新知講解多功能小車機器人“瓦力”下圖時貝貝和玲玲組裝的幾款具有不同功能的機器人,你要組裝一個具有什么功能和款式的機器人呢?試試吧!新知講解大家討論:在你所領取的教育機器人中,有很多組件,為了避免部件丟失,你對機器人組件的發放和回收有什么好點子拓展提高大家一起觀看機器人的組裝視頻吧課堂練習正確正轉、反轉、停止1.判斷軌跡傳感器可以識別顏色的差異。電機運轉有三種狀態,()()()2.填空3.判斷在裝配機器人巡邏兵底座時輪胎與電機鏈接的太緊不會增大摩擦力。錯誤同學們,你們能答出來嗎?課堂總結組裝機器人的傳感器部件和控制部件搭建機器人的“身體”認識機器人的組件作業布置作業1:總結今天做機器人的經驗,將自己的收獲寫下來。作業2:選擇你喜歡的機器人,自己動手做一做,展示給大家

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