第8課自動控制溫度機器人信息技術粵教版三年級上B版新知導入去過！我最喜歡去企鵝館看企鵝了。玲玲，你去海洋世界游玩過嗎？我爸爸說，企鵝在零下2度左右溫度里生活才最舒適，企鵝的溫度能達到這個要求嗎？能，企鵝管里裝有溫度控制系統，使企鵝館里地溫度保持在0度以下！新知導入企鵝館的叔叔阿姨們為了給小企鵝們營造一個舒適的生活環境，專門設計了一個能自動調節溫度的系統，使得管理的溫度常年保持在0度至10度之間，小企鵝們在那里生活的可舒服了。新知講解你知道溫控系統是如何工作的嗎？讓我們一起來制作一個機器人去模擬這個系統吧！新知講解機器人溫度控制系統是用一個溫度傳感器去感知周邊環境的溫度，用LED顯示器顯示環境溫度，當周邊環境溫度超出所設定的數值時，便立即啟動調節系統升溫或降溫，使得溫度能保持在設定的范圍之內。新知講解人體對冷熱的感知，需要有相應的感受器接受刺激，通過神經纖維傳給相應的神經中樞，大腦才能產生冷熱的感覺。機器人利用溫度傳感器的探頭測量環境、液體及物體表面溫度，測量范圍為0100度，然后傳給微電腦，就能夠感知冷熱了。溫度傳感器探頭傳感器連接線一、認識溫度傳感器新知講解長見識溫度傳感器的主要組成部分是溫度探頭，用對溫度敏感的材料制成，當它與被測量的物體接觸后，傳感器電阻會隨著溫度的改變而變化，從而達到測量溫度的效果。新知講解二、編寫控溫機器人程序編寫機器人控制溫度的程序，將檢測到的環境溫度顯示在LED顯示屏上。如果所測的環境溫度高于度就打開風扇降溫；低于或等于度，就關閉風扇，從而達到控制溫度的效果。新知講解進入RC編程平臺主界面，參考下圖編寫機器人測量環境溫度的程序。單擊“溫度傳感器”雙擊“溫度”打開“傳感器”對話框。新知講解在下圖中選擇“溫度變量”儲存溫度探頭檢測到的信號。在選擇端口處選擇“傳感器輸入1”這要與機器人實物搭建一致。最后單擊“確定”按鈕。新知講解長見識LED顯示屏可用來顯示程序中設置要顯示的數據，最多顯示4位。新知講解參照下圖，編寫將機器人測到的溫度值顯示在LED顯示屏上的。單擊“LED顯示”雙擊“LED顯示”打開“顯示數據”對話框。新知講解選擇要顯示的變量為“溫度變量”，將溫度探頭檢測道德信號顯示出來。在選擇端口一欄中，選擇“雙向端口1”，與機器人實物搭建一致。新知講解參考下圖，編寫機器人檢測到環境的溫度高于0度時，啟動“風扇”，模擬降溫的程序。當檢測到溫度高于0度時，機器人打開風扇降溫。當檢測到溫度低于或等于0度時，機器人關閉風扇。雙擊條件判斷模塊，設置表達式“溫度變量0”新知講解雙擊“條件判斷”模塊，在表達式框中輸入“溫度變量0”，表示溫度高于0度。新知講解三、模擬仿真機器人控溫在RC編程軟件中的仿真平臺上測試，檢驗指令是否正確，檢驗并修改程序。在仿真窗口，先添加“火源”傳感源，然后選擇“火源”并且慢慢地靠近機器人，機器人接觸到“火源”和沒接觸到“火源”時，反映有何不同？新知講解四、搭建與調試控溫機器人下圖是玲玲搭建的控溫機器人，你也動手搭建一個吧，看看它能不能根據你的要求控制溫度。新知講解試一試將編寫好的程序下載到搭建好的實物機器人微電腦上，看看機器人能不能根據教室的環境來判斷溫度的高低，并且把溫度顯示在LED顯示屏上，再根據溫度的高低控制“風扇”的開關，達到降溫的效果。新知講解在教室里，機器人溫控系統的風扇為什么一直開著，不會停下來呢？新知講解請同學們以小組為單位展開討論，如何將類似的控溫機器人運用到我們的日常生活當中去呢？比如，當機器人檢測到某個物體的溫度超出某個數值時，就會自動開啟某個裝置。課堂總結模擬仿真機器人控溫編寫控溫機器人程序認識溫度傳感器搭建與調試溫控機器人課堂練習（）可以用來顯示程序中要顯示的數據。（）是為了模擬實際生活中的火苗。（）用來測量溫度。LED顯示屏溫度傳感器火源傳感器作業布置作業1：自動控制溫度機器人在生活中還有什么應用，試著列出來和大家分享。作業2：回憶課堂內容，試著操作設置控溫機器人