會(huì)聽聲音的機(jī)器人課時(shí)教學(xué)設(shè)計(jì)課題 會(huì)聽聲音的機(jī)器人單元7學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)三年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.認(rèn)識(shí)聲音傳感器，能夠了解傳感器的工作原理。2.編寫會(huì)聽聲音機(jī)器人程序，完成相應(yīng)的要求。3.模擬仿真機(jī)器人聽聲音。4.搭建與調(diào)試會(huì)聽聲音的機(jī)器人。重點(diǎn)編寫會(huì)聽聲音機(jī)器人程序，完成相應(yīng)的要求。難點(diǎn)模擬仿真機(jī)器人聽聲音。教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖導(dǎo)入新課以對(duì)話的方式來男：玲玲，你聽過阿里巴巴于四十大盜的故事嗎。女；聽過啊！只要高喊“芝麻，芝麻，開門把”，寶庫的大門就會(huì)敞開。男：嗯！現(xiàn)在，有些機(jī)器人也可以聽見聲音就開門了。女：那我們也來創(chuàng)作一個(gè)會(huì)聽聲音的機(jī)器人吧！前面我們給機(jī)器人裝上了“眼睛”，讓它看到物體，還能自動(dòng)躲避障礙物，今天，我們給機(jī)器人裝上“耳朵”，讓它能聽到聲音吧！認(rèn)真聽講，仔細(xì)思考，交流分享自己的看法。激發(fā)學(xué)生興趣，導(dǎo)入課題。講授新課一、認(rèn)識(shí)聲音傳感器聲音傳感器相當(dāng)于機(jī)器人的“耳朵”，他又聲音探頭檢測(cè)聲音，機(jī)器人裝上它就可以聽到聲音，我們就能用聲音控制機(jī)器人行動(dòng)了。能夠認(rèn)識(shí)聲音傳感器的聲音探頭、可調(diào)電阻、連接線三部分。長見識(shí)：聲音傳感器的工作原理聲音傳感器的主要功能是檢測(cè)周圍環(huán)境是否有聲音。當(dāng)外部有聲音（比如掌聲或碰撞聲）的時(shí)候，傳感器會(huì)把收到的聲音轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并傳輸給機(jī)器人的微電腦。二、編寫會(huì)聽聲音的機(jī)器人程序教機(jī)器人聽聲音，與教機(jī)器人看障礙物、看亮光的方法類似，只是使用的傳感器不同，以及感知到外界信息后機(jī)器人所采取的行動(dòng)也不同。編寫機(jī)器人聽聲音的程序，讓機(jī)器人聽到聲音時(shí)前進(jìn)，聽不到聲音時(shí)停止不動(dòng)。首先進(jìn)入RC編程平臺(tái)的主界面，參考課件中的圖片，編寫讓機(jī)器人一直檢測(cè)周圍環(huán)境時(shí)候有聲音的程序。選擇“聲音變量”，存儲(chǔ)聲音信號(hào)，選擇“傳感器輸入1”，與連接的機(jī)器人微電腦端口保持一致。設(shè)置完成后，單擊“確定”按鈕。提出疑問：聲音傳感器與微電腦連接的端口可以隨便選擇嗎？參考課件中的圖片，編寫在程序中添加并設(shè)置“條件判斷”模塊的程序。參考下圖，在表達(dá)式框中輸入“聲音變量=1”，表示聲音傳感器檢測(cè)到信號(hào)，即機(jī)器人聽到了聲音，設(shè)置完成后單擊“確定”按鈕。如果條件表達(dá)式“聲音變量=0”這又表示什么？參考課件中的圖片，編寫機(jī)器人根據(jù)檢測(cè)到的結(jié)果，判斷是往前走還是還是停下來不動(dòng)的程序。1.單擊“高速點(diǎn)擊”。2.雙擊“高速點(diǎn)擊”框設(shè)置機(jī)器人向前走。3.添加“電機(jī)停止”模塊,聲音傳感器沒有檢測(cè)到聲音時(shí)電機(jī)停止不動(dòng)。參考下圖，設(shè)置左電機(jī)速度為10,右電機(jī)速度為10。即當(dāng)聲音傳感器檢測(cè)到有信號(hào)時(shí)，機(jī)器人往前走。設(shè)置完成后，單擊“確定”按鈕。三、模擬仿真機(jī)器人聽聲音在RC編程軟件中的仿真平臺(tái)上測(cè)試機(jī)器人聽聲音的程序，并根據(jù)需要修改程序，模擬用聲音指揮機(jī)器人前進(jìn)、停止。試一試：試在仿真平臺(tái)添加聲源，如圖所示，然后移動(dòng)聲源，觀察機(jī)器人有什么變化。由于在仿真系統(tǒng)中，聲源是一直發(fā)聲的，所以我們?cè)诜抡娴臅r(shí)候需要分成兩步。即先將機(jī)器人放在有聲音的地方，看有什么動(dòng)作，然后再放到?jīng)]有聲音的地方，看它會(huì)有什么動(dòng)作。四、搭建與調(diào)試會(huì)聽聲音的機(jī)器人男： 玲玲，我搭建了一個(gè)會(huì)聽聲音的機(jī)器人，怎樣調(diào)試呢？女：我們不妨用掌聲、歡呼聲試試，看看它能夠隨之動(dòng)起來。我們不發(fā)出聲音時(shí)，看看它是否會(huì)停止。參考課件中的圖片，將左右電機(jī)、聲音傳感器與微電腦連接好，將編好的程序下載到搭建好的機(jī)器人微電腦中，調(diào)試好你的機(jī)器人。如果你喊“停”，機(jī)器人會(huì)馬上停止嗎？為什么？由于聲音傳感器非常靈敏，在調(diào)試的時(shí)候，同學(xué)們的討論聲，也可能被機(jī)器人檢測(cè)到，怎么辦呢？我們可以在聲音傳感器上用小螺絲到進(jìn)行微調(diào)，這樣機(jī)器人就不會(huì)太靈敏了。組內(nèi)討論：請(qǐng)同學(xué)們?cè)谛〗M內(nèi)展開討論，探討如何制作聲音控制開關(guān)、報(bào)警器等機(jī)器人吧！認(rèn)真聽講、仔細(xì)思考，動(dòng)手操作程序，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。編寫程序能夠?qū)崿F(xiàn)所需功能，熟悉編程的過程。同學(xué)們積極思考，踴躍回答老師的問題。積極動(dòng)腦，學(xué)習(xí)如何模仿機(jī)器人聽聲音。學(xué)生能夠根據(jù)需要下載程序至機(jī)器人設(shè)備中。讓學(xué)生了解聲音傳感器的原理，激發(fā)學(xué)生對(duì)尋光機(jī)器人的興趣。提高學(xué)生的動(dòng)手能力提高學(xué)生的參與度，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。培養(yǎng)同學(xué)的動(dòng)手能力，以及應(yīng)變能力。提高學(xué)生的動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生們的探索能力。課堂練習(xí)1. 聲音傳感器的靈敏度可以調(diào)節(jié)。（ ）答：正確2.聲音傳感器能夠把接受到的聲音轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。（ ）答：正確3. 聲音傳感器與微電腦連接的端口可以隨便選擇。（ ）答：錯(cuò)誤學(xué)生思考回答問題。讓學(xué)生開動(dòng)思維，結(jié)合上課所學(xué)思考問題。作業(yè)布置作業(yè)：試著放置多個(gè)聲源，機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)什么情況？自己動(dòng)手實(shí)現(xiàn)，記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和同學(xué)們分享。學(xué)生仔細(xì)思考，學(xué)以致用。幫助理解、鞏固課本內(nèi)容，了解更多。課堂小結(jié)1.認(rèn)識(shí)聲音傳感器。2.編寫尋會(huì)聽聲音機(jī)器人程序。3.模擬仿真機(jī)器人聽聲音。4.搭建與調(diào)試會(huì)聽聲音的機(jī)器人。思考小結(jié)內(nèi)容，鞏固學(xué)習(xí)知識(shí)。讓學(xué)生開動(dòng)思維，結(jié)合上課所學(xué)思考問題。板書無