第4課聰明的巡邏兵粵教版三年級新知導入機器人走正4邊形要添加4次“直行”、“轉向”模塊，走正8邊形，那走100邊形呢？要添加100次“直行”“轉向”模塊嗎？不用那么麻煩，使用“多次循環”模塊可以使問題變得簡單。用“多次循環”模塊，可以使重復多次的操作程序變得簡單，我們一起來讓忠實的機器人巡邏兵變聰明吧！新知講解一、認識多次循環多次循環是程序設計中的一種常用結構，它的作用是將循環體內的操作重復執行設定的次數。如：10次拍手的操作也可以用多次循環設計。N次多次循環10次10次循環設定循環次數為10次新知講解試一試右圖顯示的是上節課機器人走正方形的部分程序，請你分析這段程序，并回答問題。直行轉向直行轉向直行轉向直行轉向速度：2時間：10速度：10時間：90速度：2時間：10速度：10時間:90速度：2時間:10速度：10時間:90速度：2時間:10速度：10時間:90新知講解回答問題：1.這段程序中重復的動作是什么。2.這組動作重復了多少次。3.請用多次循環結構簡化這段程序。請填寫右側的流程圖。新知講解二、簡化程序利用“多次循環”模塊，可以簡化帶有重復操作的程序。新知講解1.打開上節課保存的程序文件“忠實的巡邏兵”參考下面的方法，應用“多次循環”簡化程序。主程序畫筆直行右擊“畫筆”框，將插入點游標移到“畫筆”框下。新知講解新知講解打開“流程控制模塊”庫，將“多次循環”模塊添加到程序中單擊“多次循環”模塊，將“多次循環”添加到程序中。雙擊“多次循環”框新知講解設置循環次數為4將循環次數改為4，單擊“確定按鈕”。新知講解2.把一組“直行”、“轉向”框拖動到多次循環體內。多次循環轉向直行直行多次循環轉向直行直行拖動鼠標選中一組“直行”“轉向”框。拖動選中的操作框到循環體內。新知講解“直行”和“轉向”的動作在多次循環體內重復直行4次，后面剩余的3組“直行”、“轉向”框就不再需要了。新知講解3.參考下圖刪除多余的重復操作。多次循環轉向直行直行轉向直行轉向結束選中剩余幾組重復的“直行”、“轉向”框。新知講解3.參考下圖刪除多余的重復操作。單擊工具欄上的“刪除”圖標，將選中的部分刪除。新知講解用“多次循環”簡化后的巡邏兵程序。如下圖所示，我們可以給它命名為“聰明的巡邏兵”。多次循環轉向直行結束畫筆開始新知講解用“多次循環”模塊簡化后的程序能夠完成巡邏任務嗎？同學們快到仿真環境中測試一下吧！新知講解利用多次循環模塊，簡化沿正八邊形路線巡邏的機器人程序，巡邏路線如圖所示。顯身手45度新知講解長見識如下圖所示，一個循環體內還有一個循環的結構，被稱為“循環的嵌套”，他可以讓機器人完成更為復雜的重復動作。0號新知講解三、下載程序我們只有把設計好的程序下載到機器人里，才能指揮機器人直行任務。下面，我們將仿真測試成功的程序下載到機器人的微電腦上。新知講解參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。把下載線的一端連接到計算機的USB端口上。把下載線的另一端連接到微電腦的USB端口上。新知講解打開機器人微電腦的電源。新知講解參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。單擊主界面工具欄上的“編譯下載”圖標，將程序下載到機器人上。新知講解參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。彈出“編譯，下載成功完成！”的對話框后，單擊“確定按鈕”。新知講解參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。關閉機器人微電腦的電源，拔出下載線。新知講解新知講解四、調試機器人下載了程序的機器人巡邏兵究竟能否按我們設計的路線直行任務呢？機器人除了程序的問題外，還可能由于搭建不精確、線路連接不正確等原理出現運行不正常的情況，需要我們給它調試順暢。新知講解學著做把下載有巡邏兵程序的微電腦與機器人巡邏兵機械部分相連接，打開微電腦電源，觀察機器人能夠正常工作，若有異常，想辦法調試正常。新知講解咦？為什么我的機器人在仿真環境中喲轉，而現實環節中卻是左轉呢？檢查機器人的左右電機是否接連接正確、如果接反了，機器人就會左右部分。新知講解微電腦上的左、右端口左電機端口右電機端口說一說貝貝的機器人仿真測試成功了，但在實際運行時，卻在轉彎出“偷懶”，轉不夠90度，如下圖所示，請你幫貝貝分析一下，他的機器人巡邏兵為什么轉不夠90度呢？79度82度81度新知講解拓展提高新知講解還有等好玩的編程機器人，大家快來看啊！課堂練習一個循環體內還有一個循環體的結構被稱為（）。利用“多次循環”模塊，可以簡化帶有重復操作的程序（判斷）。（）是程序設計中的一種常用結構。循環的嵌套多次循環正確課堂總結簡化程序認識多次循環下載程序調試機器人作業布置作業：總結下載程序到機器人的過程以及調試機器人時遇到的問題，和大家分享