第9課 光線傳感調(diào)亮度教學目標：1、知識目標：（1）初步認識開源硬件設(shè)別，認識控制器與傳感器；（2）掌握利用擴展模塊編寫控制外部傳感器的程序制作方法；（3）體驗軟件與硬件互連互通、相互影響的過程。2、技能目標：引導連接外部開源硬件。培養(yǎng)學生的自主學習和動手實踐的能力。3、情感目標： 1.激發(fā)學生的學習興趣，培養(yǎng)學生勇于嘗試的精神。 2.培養(yǎng)學生互幫互助的團隊精神。教學重點：認識控制器與傳感器，嘗試搭建硬件模型。教學難點：掌握利用擴展模塊編寫控制外部傳感器的程序制作方法。課前準備：計算機網(wǎng)絡(luò)教室 Scraino軟件。教學過程：一、出示目標（1）連接光敏傳感器（2）獲取數(shù)據(jù)調(diào)亮度（3）上傳程序測效果二、個人自學連接光敏傳感器操作步驟：（1）首先將Mini USB數(shù)據(jù)線和Nano控制線連接起來；（2）用PHB2.0數(shù)據(jù)線將光敏傳感器與Nano控制器的接口3連接起來。三、小組互學獲取數(shù)據(jù)調(diào)亮度操作步驟：（1）設(shè)置舞臺背景為“space”。（2）選中舞臺背景，為舞臺背景添加程序“積木”。（3）添加 （4）添加指令區(qū)分中“Nano”下的積木 到腳本區(qū)，并利用“運算”下的 ，將光敏傳感器的值縮小10倍。（5）添加“外觀”中 到重復執(zhí)行的開口內(nèi)，選擇“顏色”右邊下拉菜單的“亮度”，并將亮度值修改為“光線傳感器的值/10”四、展示評價上傳程序測效果操作步驟：（1）設(shè)置開發(fā)板為Nano。（2）連接COM4端口。（3）點擊“安裝交互模式固件”，將程序上傳到控制器中，顯示“上傳成功”提示，即程序上傳結(jié)束。五、總結(jié)拓展介紹機器人的感覺器官傳感器機器人由三個基本部分組成：傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)。常見傳感器：光敏傳感器、聲敏傳感器、熱敏傳感器、碰撞傳感器、溫度傳感器等。板書設(shè)計：9、光線傳感調(diào)亮度一、連接光敏傳感器二、獲取數(shù)據(jù)調(diào)亮度三、上傳程序測效果