第12課 聲波測距避障礙【教學目標】能用所需材料組裝小車模型；能通過程序實現小車的自動避障功能了解超聲波傳感器的作用及小車避障的原理，感受人工智能技術的作用。【教學重點】用所需材料組裝小車模型【教學難點】通過程序實現小車的自動避障功能【教具準備】 計算機。 【教學方法】講練結合【教學過程】一、導入新課人們在駕駛汽車時，首先靠眼睛識別前方的障礙物，然后將信息傳遞給大腦，從而作出躲避或停車的判斷。有了傳感器技術和電腦控制處理系統后，這一切都可以通過程序進行控制，并對道路狀況作出識別和判斷，實現汽車的自動駕駛。組裝底應避障車一輛能實現自動避障的小車，除了必需的控制器、馬達、車輪、固定件之外，最重要的就是超聲波傳感器了。超聲波傳感器利用發射出去的高頻聲波能否反射回來來判斷前方有無障礙物，并根據超聲波的傳輸時間測出前方障礙物的距離。現在我們來做一輛玩具車，展現它的避障功能吧！二、練一練1完善活動中的程序，讓小車過到障礙時能左轉或右轉。2修改活動中的程序，當檢測到前方一定距離出現障礙物時，讓小車慢慢減速、停止再后退。3設計一款盲人避障器，使其能為盲人朋友的出行提供安全保障。三、評價交流反饋及小結：交流、展示學生的成果，在本課的學習中，你能得多少分。 小組評價、教師評價