第十課 機器人動起來電機控制教學目標：1.給機器人編寫程序。2.通過程序控制機器人電機。3.通過仿真讓機器人動起來。教學重難點：給機器人編寫程序，通過程序控制機器人電機，通過仿真讓機器人動起來。教 法：講授法、演示法學 法：上機實踐教學用具：計算機、課件教學過程：一、導入：機器人的運動，主要依靠的是電機。這在機器人領域是一個關鍵的分支控制系統理論。電機有很多種，每種的控制方法也不完全相同。因為這些電機在機器人中起著至關重要的作用：行進、完成指定任務、伸縮等等，機器人對電機的控制就是對它自己的工作的控制。控制的精度決定著工作的效率和成敗。二、新授：1.編程思路想讓機器人動起來，就需要讓機器人的兩個電機動起來。編程的基本思路如下圖。2.電機控制機器人的運動都是通過電機來控制的。說明：設置電機的狀態以及轉速。參數：3個Port：要設置的電機的端口（1254）State：電機的狀態（0正轉，1停止，2反轉）Speed：電機的轉速（0100）。當電機停止時，速度是沒有意義的。3鼠標工具在機器人快車中，鼠標工具有五種。一般我們比較常用的為自動選擇工具。三、學生練習：1、硬件搭建打開第八課搭建的機器人小車，并檢查端口號是否已經設置為1號和2號。2、程序編寫3、將機器人導入仿真4、導入策略5、進行仿真四、課堂小結：板書設計：第十課 機器人動起來電機控制一、編程思路二、電機控制三、鼠標工具課后反思