第一課 接蘋果,（一）導入：,用搖桿玩游戲比用鍵盤更靈活、更刺激！,一 開源硬件,開源硬件是指全部資料都對外公開的硬件，允許任何人無償使用，包括硬件的電路圖、 軟件資料等。由于不受知識產權的限制，開源硬件的價格非常便宜，用戶非常多，特別適合青少年進行編程學習和創新實踐。,開源硬件Arduino UNO電路板。,什么是傳感器？,傳感器是一種用于感知外部信息的硬件設備。例如，搖桿是一種能夠感知我們搖動方向的傳感器。我們將搖桿連接到Arduino板上，通過編程，就可以用搖桿控制舞臺角色。,圖1-3 搖桿控制器,怎樣將搖桿連接到Arduino板上呢？,Arduino板上有很多可以插線的“輸入/輸出”針腳，稱為Arduino的I/O口（I/O即Input/ Output），各種傳感器都需要通過這些針腳與Arduino板相連。當然，這種連接太麻煩了。于是有人使用如圖1-4所示的面包板來連線。,圖1-4 利用面包板將LED燈連到Arduino主板,圖1-5 Arduino轉接板,圖1-6 個性化的Arduino板,小博士,Arduino是一款容易上手的開源電子平臺，包含硬件（各種型號的Arduino板）和軟件（Arduino IDE）。硬件部分是可以用來做電路連接的Arduino電路板，俗稱主控板；軟件部分則是Arduino IDE，是對Arduino板進行程序開發的工具軟件。你只要在Arduino IDE中編寫程序代碼，將程序上傳到Arduino電路板后，程序便會告訴Arduino電路板要做些什么了。,二 軟件平臺,第一步 下載編程貓硬件助手。 打開源碼編輯器，選擇“下載編程貓硬件助手”，如圖1-7所示。 圖1-7 下載編程貓硬件助手,第二步 安裝編程貓硬件助手。 在連接硬件之前，需要運行編程貓硬件助手。,【例題1-1】測試搖桿值。,第一步 通過RJ連線，將搖桿接入主控板接口，然后用USB線將Arduino主控板與電腦連接（如圖1-8所示）。 圖1-8 連接硬件,第二步 打開源碼編輯器，點擊“添加硬件”，如圖1-9所示。,圖1-9 添加硬件,然后根據自己手上的硬件情況選擇積木塊，如圖1-10所示。,圖1-10 選擇設備積木塊,連接成功后在源碼編輯器的積木區會出現Arduino積木盒子，如圖1-11所示。,連接成功后，在源碼編輯器的積木區會出現相應的積木盒子，如圖1-12所示。,第三步 新建變量“x值”和“y值”，將變量的值分別設置為搖桿上獲取到的數值，如圖1-13所示。,圖1-13 測試搖桿值,運行程序，分別向上、下、左、右搖動搖桿，可以看到變量“x值”和“y值”發生變化。,三 用搖桿控制舞臺角色,現在，讓我們打開鍵盤控制小車接蘋果的程序，加上用搖桿控制小車接蘋果的積木，然后用搖桿來玩接蘋果的游戲！ 【例題1-2】修改接蘋果程序，用搖桿控制小車接蘋果。,【操作步驟】 第一步 打開源碼編輯器。 第二步 打開上冊“接蘋果”的程序。 第三步 添加硬件。 用USB線將Arduino主控板與電腦連接。 選擇適合自己硬件的積木盒子，如圖：,第四步 編寫小車腳本。,檢查搖桿連在Arduino主板的哪個接口上，然后將積木塊上的接口調到與之對應。如圖1-15所示。,圖1-15 “小車”腳本8,當向左撥搖桿時，搖桿x軸上的值為048；當向右撥搖桿時，搖桿x軸上的值為 4896。因此，我們可以根據搖桿值的大小判斷搖桿的方向，控制角色運動。 運行程序，現在用搖桿就可以控制小車移動啦！,小技巧,如果所使用的硬件有專用的積木盒子，積木塊中的接口和主板上標注的接口是一致的。 如果使用Arduino轉接板連線，由于Arduino的接口并沒有統一的使用規范，因此使用Arduino積木塊編程時，積木塊中的接口可能與Arduino轉接板上標注的接口不一致。這時就需要反復地改變積木塊中的接口，直到正確為止。,試一試,1參考例題1-2，完成用搖桿控制小車“接蘋果”程序。 2修改五年級上冊“飛翔吧，小鳥”程序，使用搖桿控制小鳥躲避障礙。,五、板書設計：,第一課 接蘋果 接 認識開源硬件。 蘋 下載、安裝編程貓硬件助手，測試搖桿。 果 用搖桿控制舞臺角色