第 13 課 指揮機(jī)器人教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能1.學(xué)會(huì)畫流程圖來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。2.理解流程圖中各模塊的作用。過程與方法1.掌握添加、刪除模塊和調(diào)整各模塊屬性的方法。2.學(xué)會(huì)在仿真環(huán)境中測(cè)試程序的方法。情感態(tài)度和價(jià)值觀通過編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)來激發(fā)學(xué)習(xí)興趣、感受自我價(jià)值。教學(xué)重、難點(diǎn)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)畫流程圖來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。難點(diǎn)：理解流程圖各模塊的作用及其參數(shù)的意義。教學(xué)準(zhǔn)備1.VJC 仿真軟件。2.多媒體計(jì)算機(jī)教室。教學(xué)過程一、引入上節(jié)課，我們觀察了機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)。今天，我們就一起來動(dòng)手編程，讓機(jī)器人動(dòng)起來吧！二、課堂學(xué)習(xí)（一）機(jī)器人的前進(jìn)單擊“執(zhí)行器模塊庫”中的“直行”模塊，移動(dòng)鼠標(biāo)到流程圖生成區(qū)，在“主程序”模塊下方單擊鼠標(biāo)左鍵，“前進(jìn)”模塊與“主程序”模塊間便被箭頭連接起來，最后添加“結(jié)束”模塊。教師演示設(shè)置“直行模塊”參數(shù)的方法，并測(cè)試仿真機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。（二）機(jī)器人轉(zhuǎn)彎展開“執(zhí)行器模塊庫”，單擊“轉(zhuǎn)向”模塊，將其拖動(dòng)到“直行”模塊的下方，單擊鼠標(biāo)，“轉(zhuǎn)向”模塊便與“直行”模塊連接起來了，最后添加“結(jié)束”模塊。在 “轉(zhuǎn)向”模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵，同樣可對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向、速度和時(shí)間進(jìn)行設(shè)置。教師演示刪除模塊的方法。三、課堂活動(dòng)1.將全班同學(xué)隨機(jī)分為兩大組，選定組長(zhǎng)。各組成員準(zhǔn)備好課堂上已經(jīng)完成的具有“直行”和“轉(zhuǎn)向”兩個(gè)模塊的流程圖。2.通過設(shè)置不同的參數(shù)值，觀察機(jī)器人在仿真環(huán)境中運(yùn)動(dòng)情況的變化，探究“ 直行”和“轉(zhuǎn)向”模塊中的參數(shù)值與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。（若在活動(dòng)過程中遇到困難可借助“學(xué)樂園”中的“課堂講解”釋疑。）3.組長(zhǎng)收集本組成員的探究結(jié)果并進(jìn)行綜合，上臺(tái)向全班同學(xué)展示本組的探究成果，教師做相應(yīng)的點(diǎn)評(píng)和總結(jié)。（具體活動(dòng)計(jì)劃可參考“活動(dòng)室”中的內(nèi)容。） 四、課堂總結(jié)通過一系列的實(shí)踐，你發(fā)現(xiàn)了“轉(zhuǎn)向”模塊中的速度值和時(shí)間值與機(jī)器人轉(zhuǎn)向的角度的關(guān)系了嗎