第六課 認識機器人構(gòu)件,學習任務,1.認識機器人組件。 2.認識機器人傳感器及其功能。 3.搭建簡易機器人。,開闊視野,欣賞簡易機器人作品,開闊視野,學生搭建的機器人,探究活動,機器人本領(lǐng)越來越強了，在我們生活中隨處可見它的身影，它已成為我們?nèi)粘Ｉ钪械囊徊糠帧C器人是由什么組件組成的？它是怎樣工作的？讓我們帶著這些問題，一起走進機器人的世界吧！,活動主題：探索機器人世界,1.認識機器人組件 機器人一般由機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四部分組成。根據(jù)需要可以將各部分組件像搭積木一樣自由組合搭建。,活動主題：探索機器人世界,用梁、桿、銷等結(jié)構(gòu)件組裝成機身、操作臂；用軸、齒輪、履帶等結(jié)構(gòu)件組裝成移動機構(gòu)。,（1）機械系統(tǒng),機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件是機器人身體的重要組成部分。,結(jié)構(gòu)件,運行程序控制機器人執(zhí)行任務。,活動主題：探索機器人世界,（2）控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)是機器人的大腦。,不同的控制器,驅(qū)動機械系統(tǒng)動作的裝置，由動力和電機組成。,活動主題：探索機器人世界,（3）驅(qū)動系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng)是機器人的動力機構(gòu)。,電池、電機、驅(qū)動裝置,（4）感知系統(tǒng) 指導機器人對環(huán)境做出反應，由傳感器組成。 傳感器是一種可以感知被測量物體相應信息并且將信息傳給其他系統(tǒng)的設(shè)備，分為超聲波傳感器、紅外傳感器、顏色傳感器、觸動傳感器、陀螺儀傳感器等。,活動主題：探索機器人世界,活動主題：探索機器人世界,它們是機器人的感覺器官。,各種類型傳感器,活動主題：探索機器人世界,2.認識各類傳感器及其功能 機器人的應用范圍越來越廣，這要求它對環(huán)境有更強的感知能力，能進行更精準的定位、判斷和控制，并具有更高的智慧。傳感器是機器人獲取外界信息的必備設(shè)備。,（1）超聲波傳感器 超聲波傳感器常用于距離測量和位置判斷。超聲波傳感器的發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。根據(jù)計時器記錄的時間就可以計算出發(fā)射點與障礙物的距離。,活動主題：探索機器人世界,活動主題：探索機器人世界,超聲波傳感器,活動主題：探索機器人世界,（2）紅外傳感器,紅外傳感器能夠感應到物體發(fā)出的紅外線，利用紅外線的物理性質(zhì)進行測量。它包含一個紅外發(fā)射裝置和一個紅外接收裝置，它的工作原理和超聲波測距類似。,紅外傳感器,顏色傳感器將物體顏色同已經(jīng)設(shè)置好的參照顏色進行比較，當兩個顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時，輸出檢測結(jié)果。,活動主題：探索機器人世界,（3）顏色傳感器,顏色傳感器,它的工作方式是：當它被按下，電路接通，電流通過，控制系統(tǒng)檢測到電流，程序就讀取觸動傳感器的當前狀態(tài)。觸動傳感器有兩種狀態(tài)：開和關(guān)。,活動主題：探索機器人世界,（4）觸動傳感器,觸動傳感器,活動主題：探索機器人世界,陀螺儀的原理就是一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據(jù)這個道理，用它來保持方向。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。,（5）陀螺儀傳感器,陀螺儀傳感器,活動主題：探索機器人世界,（6）其他傳感器 除了上面介紹的傳感器以外，還有許多不同功能的傳感器，如聲音傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、角度傳感器、壓力傳感器等。,活動主題：探索機器人世界,3.搭建簡易機器人,簡易機器人搭建圖,創(chuàng)新活動,機器人能發(fā)出指令自我控制，需要________組件。機器人能夠運動，需要_________組件。機器人能夠避障需要安裝_________或__________傳感器。,活動評價,通過本節(jié)課的學習，談一談你有哪些收獲呢？,你的收獲,課堂小結(jié)