第6課尋光機(jī)器人信息技術(shù)粵教版三年級(jí)上B版新知導(dǎo)入玲玲，你看過(guò)神話故事夸父逐日嗎？看過(guò)，我知道跨服與太陽(yáng)才跑，一直追到太陽(yáng)落下的地方。我今天帶來(lái)的機(jī)器人也能追著太陽(yáng)跑。新知導(dǎo)入夸父為追求光明，頑強(qiáng)不息，堅(jiān)持不懈，一直追到太陽(yáng)落下的地方。我們要制作的機(jī)器人也能夠根據(jù)周?chē)h(huán)境，判斷光源的方向，并指揮它的雙腳向著光明前進(jìn)，最終追趕到“太陽(yáng)”。新知講解一、認(rèn)識(shí)光敏傳感器人類(lèi)可以通過(guò)自己的眼睛，在黑暗中找到光源。若要機(jī)器人尋找光源，就需要給機(jī)器人裝上能看見(jiàn)光亮的“眼睛”光敏傳感器。它有兩個(gè)能判斷環(huán)境光線強(qiáng)弱的光敏傳感器探頭，主要功能是判斷哪邊的光線強(qiáng)。可調(diào)電阻。傳感器連接線。新知講解光敏傳感器左探頭光敏傳感器右探頭新知講解長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)當(dāng)外界環(huán)境光線的強(qiáng)、弱發(fā)生變化的時(shí)候，傳感器的也跟隨發(fā)生相應(yīng)的改變，并把這種變化傳輸給機(jī)器人的微電腦。光敏傳感器只能傳送給微電腦兩種電信號(hào)：一種是0，表示做光敏探頭組識(shí)別到的光線比較強(qiáng)；另一種是1，表示又光敏探頭組識(shí)別到的光線比較強(qiáng)。新知講解二、編寫(xiě)尋光機(jī)器人程序擁有“眼睛”和“雙腳”的機(jī)器人該如何尋找光源呢？首先要讓“眼睛”不停地檢測(cè)是否有光源，檢測(cè)到光源后，要判斷左、右兩邊哪個(gè)方向的光線較強(qiáng)，最后才指揮“雙腳”向著光源強(qiáng)的方向前進(jìn)。我們的機(jī)器人程序就是按照這個(gè)思路編寫(xiě)的。新知講解進(jìn)入RC編程平臺(tái)主界面，參考下圖的操作，編寫(xiě)讓機(jī)器人不停檢測(cè)光源的程序。在本步驟中，讓機(jī)器人的動(dòng)作再永久循環(huán)體中不斷循環(huán)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無(wú)限重復(fù)的智能。單擊“光敏”傳感器。單擊“流程控制”模塊中的“永久循環(huán)”將他添加到這里。新知講解雙擊“光敏”打開(kāi)傳感器設(shè)置框。給機(jī)器人安上能看見(jiàn)光亮的眼睛，即光敏傳感器，讓機(jī)器人開(kāi)始找光。新知講解選擇“光敏變量”，儲(chǔ)存光敏兩組探頭檢測(cè)到的信號(hào)。選擇“傳感器輸入7”，要與機(jī)器人微電腦連接的端口一致。選擇所需要的變量和端口，點(diǎn)擊“確定”按鈕來(lái)保證選擇已保存。新知講解說(shuō)一說(shuō)光敏傳感器與微電腦連接的端口選擇哪個(gè)都可以嗎？新知講解參考下面兩圖，編寫(xiě)讓機(jī)器人判斷光源方向的程序目的是判斷光敏傳感器是否有信號(hào)。單擊“條件判斷”。雙擊“條件判斷”框。新知講解賦予機(jī)器人執(zhí)行下列動(dòng)作的條件，在表達(dá)式框中輸入“光敏變量=1”，表示檢測(cè)到右側(cè)傳感器有信號(hào)（因?yàn)楣饷魝鞲衅魇怯勺笥覂蓚€(gè)光敏電阻組成）新知講解試著說(shuō)一說(shuō)“光敏變量=0”表示什么？新知講解參考下圖，編寫(xiě)讓機(jī)器人檢測(cè)到光源以后向著光源前進(jìn)的程序，當(dāng)右光敏傳感器有信號(hào)的時(shí)候，執(zhí)行該條件判斷左側(cè)的高速電機(jī)模塊。單擊“高速電機(jī)”，在條件判斷下面“是”“否”兩側(cè)分別添加“高速電機(jī)”。新知講解當(dāng)條件判斷為“是”時(shí)，將會(huì)進(jìn)入高速電機(jī)模塊，雙擊“高速電機(jī)”框進(jìn)入設(shè)置界面。當(dāng)右側(cè)光線較強(qiáng)時(shí)，設(shè)置左電機(jī)速度為10，右電機(jī)速度為0，此時(shí)機(jī)器人右電機(jī)停，左電機(jī)轉(zhuǎn)，讓機(jī)器人往右走。在此處設(shè)置左電機(jī)的轉(zhuǎn)速。新知講解參考下圖，確定右側(cè)光敏傳感器沒(méi)有信號(hào)的時(shí)候，機(jī)器人應(yīng)該執(zhí)行條件判斷右側(cè)的動(dòng)作模塊。單擊“高速電機(jī)”，在條件判斷下面“是”“否”兩側(cè)分別添加“高速電機(jī)”。新知講解當(dāng)條件判斷為“否”時(shí)，也將會(huì)進(jìn)入高速電機(jī)模塊，雙擊“高速電機(jī)”框進(jìn)入設(shè)置界面。當(dāng)左側(cè)光線較強(qiáng)時(shí)，設(shè)置右電機(jī)速度為10，左電機(jī)速度為0，當(dāng)機(jī)器人右側(cè)光敏傳感器沒(méi)有信號(hào)的時(shí)候，機(jī)器人左電機(jī)停，機(jī)器人左走。在此處設(shè)置左電機(jī)的轉(zhuǎn)速。新知講解三、模擬仿真機(jī)器人尋光在RC編程軟件中的仿真平臺(tái)上，如何測(cè)試尋光機(jī)器人呢首先要設(shè)置模擬光源，然后放置模擬機(jī)器人，如下圖所示，機(jī)器人是否能完成找光源的任務(wù)。新知講解小妙招設(shè)置傳感源的方法：1.在仿真環(huán)境中，單擊工具欄上的“添加傳感源”圖標(biāo)，彈出相對(duì)應(yīng)的對(duì)話框。2.選擇需要的傳感源，單擊添加。新知講解試一試試著在仿真環(huán)境中測(cè)試機(jī)器人尋光源的程序。嘗試改變機(jī)器人與光源的遠(yuǎn)近距離，看機(jī)器人是否都能找到光源。若不止一個(gè)光源，機(jī)器人又是如何行動(dòng)的呢？四、搭建與調(diào)試尋光機(jī)器人有很多呀！比如：蠟燭、手電筒、打火機(jī)、太陽(yáng)光、電燈等發(fā)出的光都可以作為機(jī)器人追逐的光源。玲玲，模擬仿真的時(shí)候，光源是機(jī)器人追逐的目標(biāo)。我們搭建好的機(jī)器人，用什么光源作為追逐的目標(biāo)呢？新知講解參考下圖，將光敏傳感器與微電腦連接好，然后將編寫(xiě)好的程序下載到搭建好的實(shí)物機(jī)器人微電腦上，看看尋光機(jī)器人會(huì)不會(huì)不斷地改變角度去尋找光源，并且逐漸縮小距離，然后接觸到光源。選擇數(shù)字單項(xiàng)輸入端口7，與編寫(xiě)程序選擇的端口一致。新知講解新知講解小妙招1.調(diào)試機(jī)器人尋找光源的時(shí)候，我們可以移動(dòng)光源，讓機(jī)器人重新判斷光線的方向，再尋找光源。2.光敏傳感器的檢測(cè)靈敏度是可以調(diào)節(jié)的，只要用小螺絲刀旋轉(zhuǎn)傳感器上的“可調(diào)電阻”進(jìn)行微調(diào)就可以了。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)傳感探頭靈敏度增大；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左側(cè)傳感探頭靈敏度增大。新知講解請(qǐng)同學(xué)們以小組為單位進(jìn)行討論：如何制作一個(gè)能帶領(lǐng)探險(xiǎn)隊(duì)員找出洞口的機(jī)器人或者代替消防員尋找火源的機(jī)器人？新知講解能夠識(shí)別光亮的傳感器除了光敏傳感器，還有光感傳感器。光感傳感器更適合用來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)忠于職守的機(jī)器人路燈管理員，因?yàn)椤肮飧凶兞?0”表示是黑夜，“光感變量=1”表示白天。每當(dāng)夜幕即將來(lái)臨時(shí)，它會(huì)根據(jù)光線的強(qiáng)弱來(lái)打開(kāi)路燈為人們的出行提供方便。黎明時(shí)，它又會(huì)根據(jù)光線的強(qiáng)弱將路燈及時(shí)關(guān)掉，避免浪費(fèi)電。課堂總結(jié)認(rèn)識(shí)光敏傳感器1234編寫(xiě)尋光機(jī)器人程序模擬仿真機(jī)器人尋光搭建與調(diào)試尋光機(jī)器人課堂練習(xí)光敏傳感器的檢測(cè)靈敏度是可以調(diào)節(jié)（判斷）。能識(shí)別光亮的傳感器除了光敏傳感器外還有（）傳感器。當(dāng)光敏傳感器輸出信號(hào)0時(shí)，表示（）光線比較強(qiáng)。正確左側(cè)光感作業(yè)布置作業(yè)：試著調(diào)整傳感器的靈敏度，將機(jī)器人所產(chǎn)生的變化記錄下來(lái)和同學(xué)們討論。是不是傳感器的靈敏度調(diào)的越高越好