沿軌跡行走的機器人練習一、選擇1. 軌跡識別傳感器的主要組成部件是兩組（ ）、（ ）。A紅外發射 B. 接受器 C.電腦顯示器2. 機器人根據（ ）來判斷機器人在軌跡的左邊、右邊、上面。A左右兩側的顏色值 B.曲線程度 C. 反射回來的電磁波3.當兩組探測器都看不到軌跡時,機器人應該（ ）。A直走 B.左轉彎 C.右轉彎4.在本節課中，我們使用了（ ）種方法實現機器人循跡。A3 B.4 C.5二、判斷1.軌跡傳感器如同機器人的眼睛（ ）。2.我們能夠通過多種方法來實現機器人的循跡（ ）。 3.實物調試機器人時，輪子的轉速越快越好（ ）。4.軌跡識別傳感器最好放在機器人下方的正中間的位置（ ）。三、簡答1. 簡要闡述軌跡識別傳感器的工作原理。2.搭建與調試循跡機器人的時候轉速有什么要求嗎？沿軌跡行走的機器人答案一、選擇1.AB（無順序要求）2.A3.B4.B二、判斷1.對2.對3.錯4.對三、簡答1.答:軌跡識別傳感器的主要組成部件是兩組紅外發射,接收器。他通過發射器發出信號，接收器接收反射回來的信號，來檢測機器人下方路面的顏色是否一樣， 機器人根據左、右兩個顏色值的大小來判斷，機器人是在軌跡的左邊、右邊、上邊、還是沒有找到軌跡線。2.答:前面的程序中機器人左、右兩個輪子的轉速比較快,這樣的設置在仿真時沒有影響，但實物調試時可能會導致他偏離跑道, 所以最好調慢一些