機器人偵察兵課時教學設計課題 機器人偵察兵單元11學科信息技術年級三年級學習目標1.分析任務，能夠將任務細化，確定科學合理的方案。2.分步實施，能夠將每一步都做好，編寫程序，為下一步任務做好準備。3.模擬仿真，完成機器人偵察兵的任務重點分析任務，能夠將任務細化，確定科學合理的方案。難點分步實施，能夠將每一步都做好，編寫程序，為下一步任務做好準備。教學過程教學環節教師活動學生活動設計意圖導入新課同學們，你有沒有參加過野外生存訓練呢？明天，玲玲和貝貝要參加班里的小組急行軍比賽。從地圖上看，他們既可以向左走，也可以向右走，但向左走，要經過一條小河，向右走，要經過一片草地，究竟是向左走還是向右走快呢？我們一起來看看這個地圖吧。以對話的方式來引入課題：男：玲玲，咱們朝右走吧。女：不對，向左走會快一寫。男：要是走了遠路，就的不了第一啦.女：光著急有啥用！嗯，我們能不能做一個仿真機器人偵察兵，讓兩邊都走一下，看那條路快一些？認真聽講，仔細思考，交流分享自己的看法。激發學生興趣，導入課題。講授新課一、分析任務，確定方案首先，機器人偵察兵要按照地圖上的軌跡行走并且能識別亮光，這需要用到軌跡識別傳感器和光感傳感器。其次，要判斷自己的偵查兵向左走，快還是向右走快？我們可以讓機器人往左和往右各走一次，比比哪邊所花的時間少，這需要用到計時器。如下圖所示，在數字化傳感器里面有一個時間檢測模塊，它就像一個秒表，開始的時候按一下。進入起始時間，到結束的時候再按一下，進入結束的時間，兩個數字相減，就是機器人偵察兵執行任務所花的時間。“時間檢測”模塊，用來獲取當前系統時間。變量賦值模塊，用來保存數據。根據前面的分析，機器人偵查兵要完成的任務分為三個步驟：1.記錄開始時間2.沿線路行走，直到找到光亮為止。3.記錄結束的時間，并且計算機器人共花了多長時間。二、分步執行，編寫程序下面我們就分三個步驟來編寫機器人執行任務的程序。第一步是編寫機器人偵察兵“記錄開始時間”的程序。添加“時間檢測”模塊添加“變量賦值”模塊雙擊“變量賦值”將其參數設為：通用變量1 = 時間變量。第二步就是編寫機器人偵察兵“沿路線行走，找亮光”的程序。由于任務是要“直到找到光亮為止”，這就要用到“do條件循環”，有時也稱為“直到性循環”。do條件循環“do條件循環”模塊的作用是：先執行一次循環體內的程序組，執行完畢后，判斷條件選項，當條件滿足要求時，回到循環體開始位置重復執行程序；當條件不滿足要求時，就結束循環，提前些問題外后續的程序。編寫機器人偵察兵“沿路線行走，找亮光”程序，方法如下圖所示:單機數字化傳感器中的“光感傳感器”。將光感城市增加到相應位置。編寫機器人偵察兵“沿路線行走，找亮光”程序，方法如下圖所示：單擊“流程控制模塊”中的“do條件循環”單機數字化傳感器中的“光感傳感器”。將光感城市增加到相應位置。將循環體內沿軌跡行走的程序段添加到這里。將表達式是為“光感變量”，并點擊確定。第三步是添加“計算機和顯示屏幕時間”的程序，任務的具體過程是：當機器人尋找到亮光時，電機停止下來，檢測結束的時間，保存到時間變量中，然后通過把結束的“時間變量”減去原來保存在“通用變量1”中的開始時間，計算出執行任務所花的時間，計算結果保存在“通用變量2”中，并通過LED顯示屏顯示出來。將表達式是為“光感變量”，并點擊確定。1.讓電機停止運行2.檢測結束的時間，保存在時間變量中。3.通用變量2=時間變量-通用變量1。4.LED 顯示通用變量2。三、模擬仿真，完成任務讓機器人偵察兵從兩個方向分別執行任務，對比兩次在LED上顯示的所用時間，時間短的那一次顯然就是最優的選擇啦！請大家進入仿真界面，如下圖所示，先讓機器人向右走，走完后將LED顯示的時間記錄下來;然后讓機器人向左走，機器人初始角度設為180度，走完后將LED現實的時間也記錄下來。同學們，到底向左走快，還是向右走，你有準確的答案了嗎？認真聽講、仔細思考，動手操作程序，總結經驗。熟悉各個模塊，能夠有清晰的思路。編寫程序能夠實現所需功能，熟悉編程的過程。認識“do條件循環”能夠完成模擬仿真，完成任務。讓學生回憶所學傳感器的原理，激發學生對機器人偵察兵的興趣。提高學生的分析能力。提高學生的動手能力。熟悉新知識，能夠靈活運用。培養同學的動手能力，以及應變能力。課堂練習1.“ 時間檢索”用來獲取當前系統的時間模塊。（ ）答：正確2. 為了判斷機器人偵察兵向左走快還是向右走快，我們選擇讓機器人向左和向右各走一次。（ ）答：正確3. 機器人識別亮光使用的是軌跡傳感器。（ ）答：錯誤學生思考回答問題。讓學生開動思維，結合上課所學思考問題。課堂小結1.分析任務，確定方案2.分步實施，編寫程序3.模擬仿真，完成任務思考小結內容，鞏固學習知識。讓學生開動思維，結合上課所學思考問題。課堂作業作業：總結學習收獲，寫出見時間檢測模塊的使用方法，和大家分享。學生仔細思考，學以致用。幫助理解、鞏固課本內容，了解更多。板書無