第12課 聲波測(cè)距避障礙【教學(xué)目標(biāo)】1、 初步認(rèn)識(shí)超聲波傳感器，了解超聲波傳感器的作用。2、 能夠搭建校車模型，了解小車避障的原理。3、 能夠通過(guò)Scraino軟件編寫(xiě)程序，使用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)避障功能。【教學(xué)重點(diǎn)】了解超聲波傳感器的作用，編寫(xiě)Scraino軟件程序，實(shí)現(xiàn)小車避障。【教學(xué)難點(diǎn)】利用Scraino軟件編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)小車避障。【教學(xué)準(zhǔn)備】計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)教室 Scraino軟件【教學(xué)設(shè)計(jì)】1、 情境導(dǎo)入學(xué)生觀看無(wú)人駕駛汽車的視頻，隨后教師提出問(wèn)題，進(jìn)行討論：1、 你覺(jué)得無(wú)人駕駛汽車與普通的汽車有哪些不同？2、 無(wú)人駕駛汽車帶給人的便利有哪些？3、 無(wú)人駕駛汽車的如何實(shí)現(xiàn)的？2、 探究新知人們?cè)隈{駛汽車時(shí)，靠眼睛識(shí)別前方的障礙物，然后將信息傳遞給大腦，從而做出避讓或停車的判斷。有了傳感器技術(shù)和電腦控制處理系統(tǒng)后，這一切都可以通過(guò)程序進(jìn)行控制，并對(duì)道路狀況進(jìn)行識(shí)別和判斷，實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛和避避障。1搭建感應(yīng)避障車（1） 教師講解感應(yīng)避障車各部分硬件的作用。（2） 教師給出感應(yīng)避障車的模型分析圖，一級(jí)與Nano控制器的連接圖，學(xué)生動(dòng)手操作。1、 編寫(xiě)避障程序（1） 通過(guò)實(shí)例學(xué)習(xí)“如果那么否則”積木、偵測(cè)積木、超聲波傳感器積木的使用。（2） 結(jié)合“小秘笈”，提出問(wèn)題：A. 如何使用程序?qū)崿F(xiàn)小車前進(jìn)？B. 如何使用程序?qū)崿F(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向？（3） 小組分析討論，編寫(xiě)程序，使自己的小車動(dòng)起來(lái)。（4） 小組成果展示，班級(jí)成員進(jìn)行展評(píng)。3、 拓展應(yīng)用提出問(wèn)題：1. 在之前活動(dòng)的基礎(chǔ)上，如何實(shí)現(xiàn)小車向左轉(zhuǎn)、向右轉(zhuǎn)的避障效果？2. 如果檢測(cè)到前方一定距離出現(xiàn)障礙物時(shí)，讓小車慢慢減速、停止，然后在后退。我們改如何修改我們的程序才能實(shí)現(xiàn)這一功能？4、 匯報(bào)交流1. 各小組選出本組最佳作品進(jìn)行匯報(bào)交流。2. 評(píng)選出班級(jí)最佳作品，在教室的作品區(qū)進(jìn)行展示。【教學(xué)反思