第十課 機(jī)器人動(dòng)起來電機(jī)控制教學(xué)目標(biāo)：1.給機(jī)器人編寫程序。2.通過程序控制機(jī)器人電機(jī)。3.通過仿真讓機(jī)器人動(dòng)起來。教學(xué)重難點(diǎn)：給機(jī)器人編寫程序，通過程序控制機(jī)器人電機(jī)，通過仿真讓機(jī)器人動(dòng)起來。教 法：講授法、演示法學(xué) 法：上機(jī)實(shí)踐教學(xué)用具：計(jì)算機(jī)、課件教學(xué)過程：一、導(dǎo)入：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，主要依靠的是電機(jī)。這在機(jī)器人領(lǐng)域是一個(gè)關(guān)鍵的分支控制系統(tǒng)理論。電機(jī)有很多種，每種的控制方法也不完全相同。因?yàn)檫@些電機(jī)在機(jī)器人中起著至關(guān)重要的作用：行進(jìn)、完成指定任務(wù)、伸縮等等，機(jī)器人對電機(jī)的控制就是對它自己的工作的控制。控制的精度決定著工作的效率和成敗。二、新授：1.編程思路想讓機(jī)器人動(dòng)起來，就需要讓機(jī)器人的兩個(gè)電機(jī)動(dòng)起來。編程的基本思路如下圖。2.電機(jī)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)都是通過電機(jī)來控制的。說明：設(shè)置電機(jī)的狀態(tài)以及轉(zhuǎn)速。參數(shù)：3個(gè)Port：要設(shè)置的電機(jī)的端口（1254）State：電機(jī)的狀態(tài)（0正轉(zhuǎn)，1停止，2反轉(zhuǎn)）Speed：電機(jī)的轉(zhuǎn)速（0100）。當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，速度是沒有意義的。3鼠標(biāo)工具在機(jī)器人快車中，鼠標(biāo)工具有五種。一般我們比較常用的為自動(dòng)選擇工具。三、學(xué)生練習(xí)：1、硬件搭建打開第八課搭建的機(jī)器人小車，并檢查端口號是否已經(jīng)設(shè)置為1號和2號。2、程序編寫3、將機(jī)器人導(dǎo)入仿真4、導(dǎo)入策略5、進(jìn)行仿真四、課堂小結(jié)：板書設(shè)計(jì)：第十課 機(jī)器人動(dòng)起來電機(jī)控制一、編程思路二、電機(jī)控制三、鼠標(biāo)工具課后反思