第十四課 懸崖勒馬1會(huì)避險(xiǎn)的機(jī)器人教學(xué)目標(biāo)：1.認(rèn)識(shí)黑標(biāo)傳感器。2.學(xué)習(xí)條件語句，循環(huán)語句。3.感受學(xué)習(xí)信息技術(shù)的樂趣。教學(xué)重難點(diǎn)：認(rèn)識(shí)黑標(biāo)傳感器，學(xué)習(xí)條件語句，循環(huán)語句。教 法：講授法、演示法學(xué) 法：上機(jī)實(shí)踐教學(xué)用具：計(jì)算機(jī)、課件教學(xué)過程：一、導(dǎo)入：前面有懸崖，立刻停下！這是我們?nèi)祟愑龅綉已碌恼Z言指令。那機(jī)器人遇到懸崖應(yīng)該用什么樣的指令才不至于跌入懸崖呢？二、新授：1.機(jī)器人快車編程中的傳感器2.黑標(biāo)傳感器又稱地面灰度傳感器，一般是用來檢測地面顏色的。在安裝的時(shí)候一般是要讓傳感器的檢測口盡可能離地面近一些，但不能完全接觸地面。3.while循環(huán)語句一種條件循環(huán)語句，如果在圖標(biāo)中沒有表達(dá)式，則表示一直循環(huán)下去。圖標(biāo)：循環(huán)開始圖標(biāo)：循環(huán)結(jié)束圖標(biāo)：4.條件語句（1）條件語句就如同我們走在了一個(gè)丁字路口，需要根據(jù)情況選擇不同路線。（2）在機(jī)器人快車中，條件語句由開頭和結(jié)尾兩個(gè)圖標(biāo)組成。（3）條件表達(dá)式的輸入。（4）最終的程序案例三、學(xué)生練習(xí)：1、導(dǎo)入機(jī)器人2、編寫程序（1）編程思維導(dǎo)圖（2）設(shè)定一個(gè)變量：heibiao（3）給黑標(biāo)指定變量名（4）黑標(biāo)傳感器的值的測量以及閥值的設(shè)定。將搭建好的機(jī)器人導(dǎo)入至仿真。單擊數(shù)據(jù)輸出圖標(biāo)，可以看到數(shù)據(jù)輸出值，如圖。移動(dòng)機(jī)器人，便可以測量到仿真場地的不同位置的黑標(biāo)值。通過測量，白色的場地值為255，場地的邊緣外的值為0.一般傳感器的閥值為兩個(gè)數(shù)值的平均值，在這里，我們可以設(shè)定為120.（5）根據(jù)以上情況，設(shè)定條件表達(dá)式為：heibiao120，如下圖。（6）程序范例。五、課堂小結(jié)板書設(shè)計(jì)：第十四課 懸崖勒馬1會(huì)避險(xiǎn)的機(jī)器人一、機(jī)器人快車編程中的傳感器二、黑標(biāo)傳感器三、while循環(huán)語句四、條件語句課后反思