廣東教育出版社 信息技術 五年級 上冊,可調電阻,光電發射管,軌跡傳感器,側面,正面,光電接收管,發射白光和紅外光,檢測地面反射回光線的亮度值,軌跡傳感器的變量值,0,軌跡變量1=0,軌跡識別傳感器（數字傳感器）,軌跡變量1=1,沒有軌跡,1,有軌跡,機器人沿軌跡行走的方法,沿軌跡右側行走的策略,“看到”軌跡往右走“看不到”軌跡往左走,沿軌跡左側行走的策略,“看到”軌跡往左走“看不到”軌跡往右走,調試軌跡傳感器,軌跡傳感器,靈敏度增大,輕輕地,可調電阻,注意事項,1、避免明亮光線直射或斜射，（盡量使用室內光源）,2、軌跡傳感器距離地面應在810mm之間,3、調節可調電阻時，動作一定要輕,4、實體機器人接線要與程序中設置的端口一致,搭建沿軌跡行走的機器人,動手搭建 一展身手,拓展任務,制作一個到終點就停下來的軌跡小車