廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級(jí) 上冊(cè),可調(diào)電阻,光電發(fā)射管,軌跡傳感器,側(cè)面,正面,光電接收管,發(fā)射白光和紅外光,檢測(cè)地面反射回光線的亮度值,軌跡傳感器的變量值,0,軌跡變量1=0,軌跡識(shí)別傳感器（數(shù)字傳感器）,軌跡變量1=1,沒(méi)有軌跡,1,有軌跡,機(jī)器人沿軌跡行走的方法,沿軌跡右側(cè)行走的策略,“看到”軌跡往右走“看不到”軌跡往左走,沿軌跡左側(cè)行走的策略,“看到”軌跡往左走“看不到”軌跡往右走,調(diào)試軌跡傳感器,軌跡傳感器,靈敏度增大,輕輕地,可調(diào)電阻,注意事項(xiàng),1、避免明亮光線直射或斜射，（盡量使用室內(nèi)光源）,2、軌跡傳感器距離地面應(yīng)在810mm之間,3、調(diào)節(jié)可調(diào)電阻時(shí)，動(dòng)作一定要輕,4、實(shí)體機(jī)器人接線要與程序中設(shè)置的端口一致,搭建沿軌跡行走的機(jī)器人,動(dòng)手搭建 一展身手,拓展任務(wù),制作一個(gè)到終點(diǎn)就停下來(lái)的軌跡小車