廣東教育出版社信息技術初中一年級 下冊,第二章 智能機器人程序設計,第六節、機器人走迷宮,條件循環,先判斷條件選項； 當條件滿足要求時，執行循環體內的程序； 當條件不滿足時，結束循環執行循環體外的程序；,左手定則,左手摸著左邊的墻壁，右手感知前方障礙物。,右手定則,右手摸著右邊的墻壁，左手感知前方障礙物。,右手定則,Break（斷開）模塊，用于結束循環，執行循環體外后續的程序序列。,Continue（繼續）模塊，用于跳過continue模塊后面的程序序列而直接返回本循環條件判斷入口處，重新執行循環的判斷。,條件循環,先判斷條件選項； 當條件滿足要求時，執行循環體內的程序； 當條件不滿足時，結束循環執行循環體外的程序；,do條件循環,先執行循環體內的程序； 判斷條件，滿足條件時，將一直執行循環體內的程序； 條件不滿足時，執行循環體外的程序；,do條件循環（左手定則）,左手定則,右手定則,條件循環,do條件循環,永久循環