廣東教育出版社信息技術初中一年級 下冊,第二章 智能機器人程序設計,第六節、機器人走迷宮,利用機器人如何完成走迷宮任務？,向前走,直行，左轉90度再直行,右轉90,左 有墻,向前走,右轉90,任務流程分析,左轉90,直行,是,否,是,否,檢測 左 側是否有墻,檢測 前 側是否有墻,直行,前 有墻