廣東教育出版社信息技術初中一年級 下冊,第二章 智能機器人程序設計,第七節、設計滅火機器人,滅火機器人要具備哪些能力呢？,這些能力要如何實現呢？,“滅火機器人”具備的能力：,1.能勘探地形，搜索房間，并自動返回起點。,“滅火機器人”具備的能力：,2.可以識別到火源。,“滅火機器人”具備的能力：,3.可以把火滅掉,“滅火機器人”具備的能力：,4.返回起點后停止,01,可以勘探地形，能搜索房間。,02,識別火源,03,熄滅火源,左、右手定則,火焰傳感器,風扇,04,返回到起點后停止,軌跡識別傳感器,實現的方式：,機器人要如何完成滅火任務呢？,滅 火,起點出發,搜尋,發現火源,跳出滅火流程,滅火,返回起點,搜尋,發現軌跡,任務完成，跳出流程,進入起點,判斷是否有火,滅火,任務分析滅火,搜尋,是,否,檢測火源,跳出,起點出發,搜尋,發現火源,跳出滅火流程,滅火,判斷是否有軌跡,進入起點,搜尋,是,否,檢測軌跡,任務分析返回起點,搜尋,發現軌跡,任務完成，跳出流程,進入起點,跳出程序,火焰傳感器,火焰傳感器用于檢測機器人周圍是否有火焰，只接收火焰發射出來的特殊頻段的紅外線，具有很強的抗干擾性。,火焰傳感器的應用,本節小結：,分析任務流程,子程序的編輯與應用