廣東教育出版社信息技術(shù)初中一年級(jí) 下冊(cè),第二章 智能機(jī)器人程序設(shè)計(jì),第七節(jié)、設(shè)計(jì)滅火機(jī)器人,滅火機(jī)器人要具備哪些能力呢？,這些能力要如何實(shí)現(xiàn)呢？,“滅火機(jī)器人”具備的能力：,1.能勘探地形，搜索房間，并自動(dòng)返回起點(diǎn)。,“滅火機(jī)器人”具備的能力：,2.可以識(shí)別到火源。,“滅火機(jī)器人”具備的能力：,3.可以把火滅掉,“滅火機(jī)器人”具備的能力：,4.返回起點(diǎn)后停止,01,可以勘探地形，能搜索房間。,02,識(shí)別火源,03,熄滅火源,左、右手定則,火焰?zhèn)鞲衅?風(fēng)扇,04,返回到起點(diǎn)后停止,軌跡識(shí)別傳感器,實(shí)現(xiàn)的方式：,機(jī)器人要如何完成滅火任務(wù)呢？,滅 火,起點(diǎn)出發(fā),搜尋,發(fā)現(xiàn)火源,跳出滅火流程,滅火,返回起點(diǎn),搜尋,發(fā)現(xiàn)軌跡,任務(wù)完成，跳出流程,進(jìn)入起點(diǎn),判斷是否有火,滅火,任務(wù)分析滅火,搜尋,是,否,檢測(cè)火源,跳出,起點(diǎn)出發(fā),搜尋,發(fā)現(xiàn)火源,跳出滅火流程,滅火,判斷是否有軌跡,進(jìn)入起點(diǎn),搜尋,是,否,檢測(cè)軌跡,任務(wù)分析返回起點(diǎn),搜尋,發(fā)現(xiàn)軌跡,任務(wù)完成，跳出流程,進(jìn)入起點(diǎn),跳出程序,火焰?zhèn)鞲衅?火焰?zhèn)鞲衅饔糜跈z測(cè)機(jī)器人周?chē)欠裼谢鹧妫唤邮栈鹧姘l(fā)射出來(lái)的特殊頻段的紅外線，具有很強(qiáng)的抗干擾性。,火焰?zhèn)鞲衅鞯膽?yīng)用,本節(jié)小結(jié)：,分析任務(wù)流程,子程序的編輯與應(yīng)用