學習任務,1.了解S4A軟件。 2.熟練掌握程序編寫方法。 3.熟練掌握程序編譯上傳方法。, 指揮機器人,“玉兔號” 是如何在月球上行走的？, S4A,S4A是使Arduino開源硬件平臺能夠簡單編程的Scratch修改版。在S4A中，提供了一系列新的傳感器模塊與輸出模塊，并通過它們連接到你的Arduino控制器, 編寫程序,行走機器人需要能沿著指定黑線徑直行走，所以我們需要使用兩個循線傳感器。如果左傳感器檢測到黑線，說明行走機器人的行走方向偏右，就讓機器人左拐;如果右傳感器檢測到黑線，說明行走機器人的行走方向偏左，就讓機器人右拐。, 編寫程序, 程序編譯上傳,在程序編寫完后，需根據提示將程序編譯上傳到主板。 上傳成功后，拔掉USB數據線，接上鏗電池，就可以觀察行走機器人在脫機狀態下是如何沿著黑線直走的了。,總結,1掌握使用S4A編寫程序的方法。 2掌握使用S4A編譯程序上傳方法