學(xué)習(xí)任務(wù),1.學(xué)習(xí)“機(jī)器人”一詞的由來(lái)。 2.了解機(jī)器人的發(fā)展 。 3.掌握機(jī)器人的分類方式。, 機(jī)器人,1920年捷克作家卡雷爾卡佩克發(fā)表了科幻劇本羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人。在劇本中， “機(jī)器人”一詞首次出現(xiàn)。卡佩克把機(jī)器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類支配的“奴隸”，它們存在的價(jià)值只是服務(wù)于人類。“機(jī)器人”一詞由此誕生。, 機(jī)器人,1959年，美國(guó)的約瑟夫恩格爾伯格和喬治德沃爾設(shè)計(jì)和制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,2000年，國(guó)防科技大學(xué)成功研制出我國(guó)第一臺(tái)類人型機(jī)器人“先行者”。“先行者”有著和人一樣的身軀、頭顱、眼睛、雙臂和雙足，有一定的語(yǔ)言功能，可以動(dòng)態(tài)步行。, 機(jī)器人,第一代機(jī)器人示教再現(xiàn)型機(jī)器人,第二代機(jī)器人感覺(jué)機(jī)器人,第三代機(jī)器人智能機(jī)器人, 機(jī)器人的分類,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。,總結(jié),1.學(xué)習(xí)“機(jī)器人” 的由來(lái)以及機(jī)器人的發(fā)展。 2.掌握機(jī)器人的分類方式。,本節(jié)課到此結(jié)束