第 8 課 仿真機(jī)器人控溫教學(xué)目標(biāo)：1、認(rèn)識(shí)溫度傳感器。2、能建自動(dòng)控溫裝置。3、編寫自動(dòng)控溫程序。教學(xué)重難點(diǎn)：1、教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)溫度傳感器，學(xué)會(huì)應(yīng)用紅外避障傳感器。2、教學(xué)難點(diǎn)：編寫自動(dòng)控溫程序。教學(xué)過程：一、創(chuàng)設(shè)情境，導(dǎo)入新課（一）教師出示自動(dòng)控溫設(shè)備圖片1、你們認(rèn)識(shí)這些自動(dòng)控溫設(shè)備嗎？2、師：這些設(shè)備都是通過溫度傳感器獲得環(huán)境溫度信息，再做出相應(yīng)的響應(yīng)， 如停止制冷或釋放熱量。（二）師：這節(jié)課就讓我們一起探究仿真機(jī)器人控溫吧！教師板書課題。二、主動(dòng)參與，探究新課（一）認(rèn)識(shí)溫度傳感器1、學(xué)生閱讀后提問：什么是溫度傳感器？2、認(rèn)真觀察傳感器的連接方法。知道內(nèi)置溫度探頭傳感器和外置溫度傳感器的連接方法。（二）編寫自動(dòng)控溫程序 1、啟動(dòng) RC 軟件，編寫自動(dòng)控溫程序，教師講解示范操作，學(xué)生嘗試練習(xí)。（1）通過模擬傳感器模塊庫(kù)，添加“溫度傳感器”模塊。（2）選擇 P7 端口。（3）顯示變量為“溫度變量”，選擇 P5 端口。（4）設(shè)置條件表達(dá)式為“溫度變量25”（5）風(fēng)扇設(shè)置為“開”選擇 P1 端口（6）風(fēng)扇設(shè)置為“關(guān)”選擇 P1 端口2、教師結(jié)合圖示進(jìn)行解決。3、自動(dòng)控溫連接法。4、模擬仿真。（1）啟動(dòng) RC 軟件，打開自動(dòng)控溫程序，進(jìn)入仿真界面，引導(dǎo)學(xué)生找出菜單欄、工具欄、狀態(tài)欄、演示區(qū)。（2）通過工具欄上的“添加傳感源”按鍵，在仿真演示區(qū)添加一個(gè)熱源。根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置熱源的溫度，值為 30 度。（3）仿真自動(dòng)控溫程序操作方法：先按住 Ctrl 鍵，然后在熱源上單擊鼠標(biāo)左鍵選中熱源，掃著松開 Ctrl 鍵，按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)熱源接機(jī)器人。此時(shí)會(huì)看到當(dāng)熱源接觸機(jī)器人時(shí)，“LED 顯示”會(huì)顯示了熱源的溫度值 。如果數(shù)值大于程序中設(shè)定的溫度數(shù)值時(shí)，機(jī)器人會(huì)啟動(dòng)風(fēng)扇進(jìn)行降溫。三、創(chuàng)新活動(dòng)師：閱讀課本第 60 頁要求，完成表格填寫。嘗試把編寫好的程序下載到機(jī)器人的微電腦中，測(cè)試自動(dòng)控溫裝置運(yùn)行效果。四、回顧總結(jié)，活動(dòng)評(píng)價(jià)（一）通過這節(jié)課的學(xué)習(xí)活動(dòng)，你有哪些收獲？（二）請(qǐng)你對(duì)這次活動(dòng)進(jìn)行評(píng)價(jià)，請(qǐng)打開課本第 60 頁，填寫活動(dòng)評(píng)價(jià)表