3.11 人類探索宇宙的歷程,交流已知,古時只能用肉眼觀察認識宇宙。,公元2世紀，希臘天文學家托勒密建立了宇宙地心體系，即地球是宇宙的中心，是靜止不動的，而其它的星球都環繞地球運行。,16世紀波蘭天文學家哥白尼歷經近20年的觀測，提出宇宙日心體系，即地球是運動著的行星，并且24小時自轉一周；太陽是不動的，而且在宇宙中心，地球以及其他行星都一起圍繞太陽做圓周運動，只有月亮環繞地球運行。,地球公轉