廣東教育出版社信息技術(shù)初中一年級(jí) 下冊(cè),第二章 智能機(jī)器人程序設(shè)計(jì),第三節(jié)、制作樓道自動(dòng)感應(yīng)燈,思考一下,分析一下,條件：,設(shè)備：,檢測(cè)是夜晚還是白天,檢測(cè)是否有聲音,夜 晚,有聲音,識(shí)別光信號(hào),識(shí)別聲音信號(hào),光感傳感器,靈敏度增大,靈敏度減小,輕輕地,可調(diào)電阻,光感探頭,探測(cè)指示燈,0,1,數(shù)字傳感器,聲音傳感器,靈敏度增大,靈敏度減小,輕輕地,可調(diào)電阻,聲音探頭,探測(cè)指示燈,數(shù)字傳感器
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廣東教育出版社信息技術(shù)初中一年級(jí) 下冊(cè),第二章 智能機(jī)器人程序設(shè)計(jì),第八節(jié)、機(jī)器人救援比賽,任務(wù)說明,機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，沿著“S” 形軌跡，中途遇到“火源”會(huì)停下來滅火，然后繼續(xù)走軌跡，最后到達(dá)終點(diǎn)，電機(jī)停止即任務(wù)完成。,1、正常循跡,2、發(fā)現(xiàn)火源，停下滅火,3、到達(dá)終點(diǎn),4、發(fā)現(xiàn)磁場(chǎng)，電機(jī)停止,完成任務(wù)所需設(shè)備,正常循跡,發(fā)現(xiàn)火源、滅火,發(fā)現(xiàn)磁場(chǎng),軌跡傳感器,火焰?zhèn)鞲衅?風(fēng)扇,磁敏傳感器,磁敏
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廣東教育出版社信息技術(shù)初中一年級(jí) 下冊(cè),第二章 智能機(jī)器人程序設(shè)計(jì),第六節(jié)、機(jī)器人走迷宮,利用機(jī)器人如何完成走迷宮任務(wù)？,向前走,直行，左轉(zhuǎn)90度再直行,右轉(zhuǎn)90,左 有墻,向前走,右轉(zhuǎn)90,任務(wù)流程分析,左轉(zhuǎn)90,直行,是,否,是,否,檢測(cè) 左 側(cè)是否有墻,檢測(cè) 前 側(cè)是否有墻,直行,前 有墻
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廣東教育出版社信息技術(shù)初中一年級(jí) 下冊(cè),第一章 走進(jìn)人工智能與機(jī)器人,第一節(jié)、初探人工智能,同學(xué)們，你們心目中的人工智能是怎樣的？,人類智能,能 力,智 慧,感覺器官,大腦,肢體,什么是人工智能呢？,人工智能研究的內(nèi)容,計(jì)算機(jī)視覺,語音識(shí)別 語音合成 自然語言處理,深度學(xué)習(xí),機(jī)器人,機(jī)械本體,外界信息,微電腦,傳感器,肢體,大腦,感覺器官,人類,機(jī)器人,接收,處理
粵教版,年級(jí),下冊(cè),信息技術(shù),1.1,初探,人工智能,課件
廣東教育出版社信息技術(shù)初中一年級(jí) 下冊(cè),第二章 智能機(jī)器人程序設(shè)計(jì),第五節(jié)、制作循跡機(jī)器人,可調(diào)電阻,光電發(fā)射管,軌跡識(shí)別傳感器的組成部分,側(cè)面,正面,光電接收管,發(fā)射白光和紅外光,軌跡識(shí)別傳感器 功能、工作原理,返回值,軌跡變量=0,軌跡識(shí)別傳感器（數(shù)字傳感器）,軌跡變量=1,沒有軌跡,有軌跡,軌跡識(shí)別傳感器 返回值,完成整個(gè)送餐任務(wù)如何行走？,（左）軌跡識(shí)別傳感器1,（左）軌跡1
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廣東教育出版社信息技術(shù)初中一年級(jí) 下冊(cè),第二章 智能機(jī)器人程序設(shè)計(jì),第二節(jié)、綜合活動(dòng)1：機(jī)器人拔河比賽,任務(wù)分析,觸碰傳感器的組成,觸碰按鈕,接收器（內(nèi)置）,觸碰傳感器工作原理,接收器（內(nèi)置）,觸碰按鈕,RJ11連接線,微電腦,搭建一個(gè)拔河機(jī)器人,動(dòng)手搭建 一展身手,微電腦1個(gè),電機(jī)2個(gè),大板1個(gè),2*4雙向連接板1個(gè),紅長(zhǎng)緊銷7個(gè),萬向球底座1個(gè),萬向球1個(gè),萬向球支架1個(gè),觸碰傳感器1
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廣東教育出版社信息技術(shù)初中一年級(jí) 下冊(cè),第二章 智能機(jī)器人程序設(shè)計(jì),第一節(jié)、智能碰碰車,思考一下,智能碰碰車的功能,能夠自由移動(dòng),識(shí)別碰撞,分析信號(hào)并實(shí)現(xiàn)對(duì)車的控制,高速電機(jī),觸碰傳感器,微電腦,觸碰傳感器,觸碰按鈕,接收器（內(nèi)置）,觸碰傳感器工作原理,接收器（內(nèi)置）,觸碰按鈕,RJ11連接線,微電腦,任務(wù)分析,搭建一個(gè)能夠自動(dòng)控制的智能碰碰車,動(dòng)手搭建 一展身手,微電腦1個(gè),電
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廣東教育出版社信息技術(shù)初中一年級(jí) 下冊(cè),第三章 創(chuàng)意作品制作,第一節(jié)、我的生活我創(chuàng)意,創(chuàng)意作品 我的月球居住計(jì)劃,如何制做一個(gè)創(chuàng)意作品？,1、搜集創(chuàng)意，前期調(diào)研,2、分析任務(wù)，確定方案,3、挑選器材，搭建硬件,4、編寫程序，軟件調(diào)試,5、實(shí)體調(diào)試，優(yōu)化改進(jìn),6、撰寫報(bào)告，展示分享,1.搜集創(chuàng)意，前期調(diào)研,2.分析任務(wù)、確定方案,（1）機(jī)器人能識(shí)別手勢(shì),（2）通過手勢(shì)來控制燈的開和關(guān),3.挑
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廣東教育出版社信息技術(shù)初中一年級(jí) 下冊(cè),第一章 走進(jìn)人工智能與機(jī)器人,第二節(jié)、探秘機(jī)器人系統(tǒng),機(jī)器人,感知部分,控制部分,驅(qū)動(dòng)部分,動(dòng)力系統(tǒng),傳動(dòng)系統(tǒng),輸出設(shè)備,支撐部分,機(jī)器人的構(gòu)成,舉例,感知部分：超聲測(cè)距傳感器,機(jī)器人的器官感知系統(tǒng),舉例,控制部分：微電腦（電池下方）,感知部分：超聲測(cè)距傳感器,機(jī)器人的大腦控制部分,舉例,感知部分：超聲測(cè)距傳感器,控制部分：微電腦（電池
粵教版,年級(jí),下冊(cè),信息技術(shù),1.2,探秘,機(jī)器人,系統(tǒng),課件
廣東教育出版社信息技術(shù)初中一年級(jí) 下冊(cè),第二章 智能機(jī)器人程序設(shè)計(jì),第四節(jié)、制作聲控?zé)?聲控?zé)?聽到聲音,聽到聲音,關(guān)燈,開燈,開燈,關(guān)燈,認(rèn)識(shí)變量和賦值語句,a,3,a+1,b,a,a+1,a=3,b=a+1,a=a+1,認(rèn)識(shí)變量和賦值語句,變量名=表達(dá)式,a = 3,b = a+1,a = a+1,下列句子可否判定為賦值語句？為什么？,（1）3=a,（2）a-1=b,（3）通用變量1
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廣東教育出版社信息技術(shù)初中一年級(jí) 下冊(cè),第二章 智能機(jī)器人程序設(shè)計(jì),第六節(jié)、機(jī)器人走迷宮,條件循環(huán),先判斷條件選項(xiàng)； 當(dāng)條件滿足要求時(shí)，執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)的程序； 當(dāng)條件不滿足時(shí)，結(jié)束循環(huán)執(zhí)行循環(huán)體外的程序；,左手定則,左手摸著左邊的墻壁，右手感知前方障礙物。,右手定則,右手摸著右邊的墻壁，左手感知前方障礙物。,右手定則,Break（斷開）模塊，用于結(jié)束循環(huán)，執(zhí)行循環(huán)體外后續(xù)的程序序列。,Contin
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廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級(jí) 上冊(cè),背面,紅外避障傳感器,輸入/輸出端口（P1-P8）,RJ11連接線,指示燈亮起代表紅外避障傳感有什么功能呢？,動(dòng)物,感官,機(jī)器人,傳感器,發(fā)射信號(hào),反彈,接收信號(hào),側(cè)面,紅外接收管,紅外發(fā)射管,可調(diào)電阻,探測(cè)指示燈,設(shè)計(jì)一個(gè)可以躲避障礙的機(jī)器人？,紅外避障,判斷發(fā)現(xiàn)障礙物,繼續(xù)前行,躲避,是,否,任務(wù)分析,永久循環(huán)
粵教版,第三,信息技術(shù),第五,自動(dòng),機(jī)器人,第一,課時(shí),課件
廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級(jí) 上冊(cè),各組分工,分組（6人/組）：組長(zhǎng)、程序員、搭建員、記錄員 組 長(zhǎng)（1）：主要負(fù)責(zé)機(jī)器人，帶領(lǐng)組員完成任務(wù) 程序員（2）：編寫程序 搭建員（2）：動(dòng)手搭建 記錄員（1）：負(fù)責(zé)匯報(bào)總結(jié)及記錄,課堂規(guī)則,積木件,收納盒,操作時(shí)間,問題來啦,方孔與方軸配合,圓孔與方軸配合,緊固,以下搭建效果是緊固還是靈活？,靈活,積木件,競(jìng)賽時(shí)間,課堂規(guī)則
粵教版,第三,信息技術(shù),第二,機(jī)器人,搭建,第一,課時(shí),課件
廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級(jí) 上冊(cè),像夸父一樣的機(jī)器人需要具備什么功能呢？,需要具備判斷光源方向的能力,眼 睛,光敏傳感器,光敏傳感器,光敏傳感器左探頭,光敏傳感器右探頭,可調(diào)電阻,探測(cè)指示燈,側(cè)面,靈敏度增大,靈敏度增大,輕輕地,光敏傳感器運(yùn)用效果,指示燈亮起,光敏傳感器的變量值,0,1,光感傳感器,長(zhǎng)見識(shí),感知是否有光線,光敏傳感器,判
粵教版,第三,信息技術(shù),第六,第一,課時(shí),PPT,課件
廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級(jí) 上冊(cè),廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級(jí) 上冊(cè),機(jī)器人的組成部分？,具有一定感知能力的部分？,感知部分,對(duì)信息進(jìn)行分析、判斷的部分？,控制部分,執(zhí)行動(dòng)作、做支撐作用的部分？,機(jī)械部分,智能機(jī)器人,思維能力,行動(dòng) 能力,家電制造類機(jī)器人,物流搬運(yùn)類機(jī)器人,汽車制造類機(jī)器人,生產(chǎn)線中的機(jī)器人,娛樂機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,軍用機(jī)器人,教育機(jī)器人,機(jī)器人工程
粵教版,第三,信息技術(shù),走進(jìn),機(jī)器人,世界,課件
廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級(jí) 上冊(cè),機(jī)器人怎樣才能把正方形社區(qū)巡邏一遍？,1、菜單欄,2、工具欄,3、模塊庫 顯示區(qū),5、流程圖生成區(qū),5、源代碼顯示區(qū),4、模塊庫區(qū),小挑戰(zhàn)：,畫一個(gè)“日”字
粵教版,第三,信息技術(shù),忠實(shí),巡邏,課件
廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級(jí) 上冊(cè),可調(diào)電阻,光電發(fā)射管,軌跡傳感器,側(cè)面,正面,光電接收管,發(fā)射白光和紅外光,檢測(cè)地面反射回光線的亮度值,軌跡傳感器的變量值,0,軌跡變量1=0,軌跡識(shí)別傳感器（數(shù)字傳感器）,軌跡變量1=1,沒有軌跡,1,有軌跡
粵教版,第三,信息技術(shù),第九,第一,課時(shí),軌跡,行走,機(jī)器人,課件
廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級(jí) 上冊(cè),巡邏兵沿“正方形” 街道巡邏。,請(qǐng)同學(xué)們編寫程序：,直行 次 ，,轉(zhuǎn)向 次,4,4,120,規(guī)律： 正多邊形的轉(zhuǎn)角度數(shù)=360邊數(shù),圓周角是360 畫三角形，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)了3次,實(shí)體機(jī)器人并沒有走出一個(gè)完美的正方形,現(xiàn)實(shí)與理想環(huán)境的差距（摩擦力等外力因素）,機(jī)器人搭建方式（重心等因素
粵教版,第三,信息技術(shù),第四,聰明,巡邏,PPT,課件
廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級(jí) 上冊(cè),？,內(nèi)置磁敏探頭,探測(cè)指示燈,檢測(cè)是否存在磁場(chǎng),“磁敏變量= =0”,有磁場(chǎng),沒有磁場(chǎng),“磁敏變量= =1”,磁敏傳感器,（數(shù)字傳感器）,0,1,沒有,有,光感探頭,可調(diào)電阻,探測(cè)指示燈,“光感變量= =0”,有光線,沒有光線,“光感變量= =1”,光感傳感器,（數(shù)字傳感器）,0,1,沒有,有,光感傳感器,（數(shù)字傳感器）,檢測(cè)是否有光,檢測(cè)左右光線的強(qiáng)弱
粵教版,第三,信息技術(shù),第十一,森林,救援,先鋒,課件
廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級(jí) 上冊(cè),積木件,齒輪的使用,微電腦,電源開關(guān),USB下載端口,電機(jī)端口 （M1-M4）,輸入/輸出端口 （P1-P8）,傳感器與執(zhí)行部件,紅外避障傳感器,聲音傳感器,光敏傳感器,軌跡傳感器,彩燈,風(fēng)扇,喇叭,微電腦,鋰電池,萬向球,萬向球支架,萬向輪底座,輪胎,輪轂,電機(jī),紅外避障傳感器,RJ11連接線 （ P1端口）,紅長(zhǎng)銷6個(gè)
粵教版,第三,信息技術(shù),第二,機(jī)器人,搭建,課時(shí),課件
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