版本科目年級課時(shí)教學(xué)設(shè)計(jì) 課題 1.1走進(jìn)機(jī)器人世界 單元 1 學(xué)科 信息技術(shù) 年級 三年級 學(xué)習(xí) 目標(biāo) 1了解什么是機(jī)器人,簡單了解機(jī)器人的工作原理。 2能夠了解機(jī)器人的組成,清楚機(jī)器人每一部分的工作原理。 3
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機(jī)器人偵察兵課時(shí)教學(xué)設(shè)計(jì) 課題 機(jī)器人偵察兵 單元 11 學(xué)科 信息技術(shù) 年級 三年級 學(xué)習(xí) 目標(biāo) 1.分析任務(wù),能夠?qū)⑷蝿?wù)細(xì)化,確定科學(xué)合理的方案。 2.分步實(shí)施,能夠?qū)⒚恳徊蕉甲龊茫帉懗绦颍瑸橄乱徊饺蝿?wù)做好準(zhǔn)
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機(jī)器人偵察兵練習(xí) 一、選擇 1.偵察兵你能夠按照地圖上的路線行走,我們需要使用( )。 A紅外避障傳感器 B.溫度傳感器 C.軌跡識別傳感器 2.為了識別亮光,機(jī)器人偵查兵需要使用( )。 A音樂播放器 B.微電腦
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1.1走進(jìn)機(jī)器人世界練習(xí) 一、填空 1.機(jī)器人是一種( )的裝置。 2.( )發(fā)明了第一盞電燈。 3.一個簡單的機(jī)器人由( )部分、( )部分、( )部分三部分組成。 4.船舶制造需要使用( )機(jī)器人。 二、判斷 1.機(jī)器
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廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級 上冊,?,內(nèi)置磁敏探頭,探測指示燈,檢測是否存在磁場,“磁敏變量= =0”,有磁場,沒有磁場,“磁敏變量= =1”,磁敏傳感器,(數(shù)字傳感器),0,1,沒有,有,光感探頭,可調(diào)電阻,探測指示燈,“光感變量= =0”,有光線,沒有光線,“光感變量= =1”,光感傳感器,(數(shù)字傳感器),0,1,沒有,有,光感傳感器,(數(shù)字傳感器),檢測是否有光,檢測左右光線的強(qiáng)弱
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廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級 上冊,積木件,齒輪的使用,微電腦,電源開關(guān),USB下載端口,電機(jī)端口 (M1-M4),輸入/輸出端口 (P1-P8),傳感器與執(zhí)行部件,紅外避障傳感器,聲音傳感器,光敏傳感器,軌跡傳感器,彩燈,風(fēng)扇,喇叭,微電腦,鋰電池,萬向球,萬向球支架,萬向輪底座,輪胎,輪轂,電機(jī),紅外避障傳感器,RJ11連接線 ( P1端口),紅長銷6個
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廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級 上冊,探測指示燈,溫度探頭,溫度傳感器,主體,探頭,微電腦,探頭,溫度傳感器,溫度傳感器的變量值,0100,溫度變量=10,溫度傳感器(模擬傳感器),溫度為10攝氏度,溫度變量30,溫度,溫度大于30攝氏度,編寫一個溫控風(fēng)扇的程序,溫度30攝氏度,風(fēng)扇開啟,搭建自己的溫控機(jī)器人,動手搭建 一展身手,提問,01,溫度傳感器屬于哪一類傳感器?,02,以下哪些變量
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廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級 上冊,微電腦,喇叭,音樂播放,可調(diào)電阻,指示燈,增大音量,輕輕地,減音量小,輕輕地,搭建自己的瓦力機(jī)器人,動手搭建 一展身手
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廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級 上冊,側(cè)面,紅外接收管,紅外發(fā)射管,可調(diào)電阻,探測指示燈,紅外避障,判斷發(fā)現(xiàn)障礙物,繼續(xù)前行,躲避,是,否,上節(jié)回顧,永久循環(huán)
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廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級 上冊,可調(diào)電阻,光電發(fā)射管,軌跡傳感器,側(cè)面,正面,光電接收管,發(fā)射白光和紅外光,檢測地面反射回光線的亮度值,軌跡傳感器的變量值,0,軌跡變量1=0,軌跡識別傳感器(數(shù)字傳感器),軌跡變量1=1,沒有軌跡,1,有軌跡,機(jī)器人沿軌跡行走的方法,沿軌跡右側(cè)行走的策略,“看到”軌跡往右走“看不到”軌跡往左走,沿軌跡左側(cè)行走的策略,“看到”軌跡往左走“看不到
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廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級 上冊,左 0 右 1,光敏變量=1,光敏變量=0,左右,右左,1、判斷光源方向,2、,向著光源位置移動,2、調(diào)試,1、工作原理,關(guān)鍵過程,搭建尋光機(jī)器人,1m,凳子,凳子,起點(diǎn),第一組,第二組,VS,操作對抗賽,第三組
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廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級 上冊,聲音傳感器,探測指示燈,可調(diào)電阻,聲音探頭,聲音傳感器,指示燈亮起,聲音傳感器的工作原理,聲音傳感器的變量值,0,聲音變量=0,沒有,有,1,沒有聲音,聲音變量=1,有聲音,有聲音往前走 沒聲音停下來,搭建一個聽到聲音就會行走的機(jī)器人,動手搭建 一展身手,探測指示燈,可調(diào)電阻,聲音探頭,聲音傳感器,波峰,聲波,波谷,聲音傳感器,靈敏度增大,靈敏度減
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廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級 上冊,背面,紅外避障傳感器,輸入/輸出端口(P1-P8),RJ11連接線,指示燈亮起代表紅外避障傳感有什么功能呢?,動物,感官,機(jī)器人,傳感器,發(fā)射信號,反彈,接收信號,側(cè)面,紅外接收管,紅外發(fā)射管,可調(diào)電阻,探測指示燈,設(shè)計(jì)一個可以躲避障礙的機(jī)器人?,紅外避障,判斷發(fā)現(xiàn)障礙物,繼續(xù)前行,躲避,是,否,任務(wù)分析,永久循環(huán)
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廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級 上冊,各組分工,分組(6人/組):組長、程序員、搭建員、記錄員 組 長(1):主要負(fù)責(zé)機(jī)器人,帶領(lǐng)組員完成任務(wù) 程序員(2):編寫程序 搭建員(2):動手搭建 記錄員(1):負(fù)責(zé)匯報(bào)總結(jié)及記錄,課堂規(guī)則,積木件,收納盒,操作時(shí)間,問題來啦,方孔與方軸配合,圓孔與方軸配合,緊固,以下搭建效果是緊固還是靈活?,靈活,積木件,競賽時(shí)間,課堂規(guī)則
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廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級 上冊,像夸父一樣的機(jī)器人需要具備什么功能呢?,需要具備判斷光源方向的能力,眼 睛,光敏傳感器,光敏傳感器,光敏傳感器左探頭,光敏傳感器右探頭,可調(diào)電阻,探測指示燈,側(cè)面,靈敏度增大,靈敏度增大,輕輕地,光敏傳感器運(yùn)用效果,指示燈亮起,光敏傳感器的變量值,0,1,光感傳感器,長見識,感知是否有光線,光敏傳感器,判
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廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級 上冊,廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級 上冊,機(jī)器人的組成部分?,具有一定感知能力的部分?,感知部分,對信息進(jìn)行分析、判斷的部分?,控制部分,執(zhí)行動作、做支撐作用的部分?,機(jī)械部分,智能機(jī)器人,思維能力,行動 能力,家電制造類機(jī)器人,物流搬運(yùn)類機(jī)器人,汽車制造類機(jī)器人,生產(chǎn)線中的機(jī)器人,娛樂機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,軍用機(jī)器人,教育機(jī)器人,機(jī)器人工程
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廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級 上冊,機(jī)器人怎樣才能把正方形社區(qū)巡邏一遍?,1、菜單欄,2、工具欄,3、模塊庫 顯示區(qū),5、流程圖生成區(qū),5、源代碼顯示區(qū),4、模塊庫區(qū),小挑戰(zhàn):,畫一個“日”字
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內(nèi)置磁敏探頭探測指示燈檢測是否存在磁場“磁敏變量0”有磁場沒有磁場“磁敏變量1”磁敏傳感器(數(shù)字傳感器)01沒有有光感探頭可調(diào)電阻探測指示燈“光感變量0”有光線沒有光線“光感變量1”光感傳感器(數(shù)字傳感
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第11課機(jī)器人偵察兵粵教版三年級上新知導(dǎo)入同學(xué)們,你有沒有參加過野外生存訓(xùn)練呢明天,玲玲和貝貝要參加班里的小組急行軍比賽。從地圖上看,他們既可以向左走,也可以向右走,但向左走,要經(jīng)過一條小河,向右走
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