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第 13 課 指揮機器人 教學目標 知識與技能 1.學會畫流程圖來實現機器人的運動。 2.理解流程圖中各模塊的作用。 過程與方法 1.掌握添加、刪除模塊和調整各模塊屬性的方法。 2.學會在仿真環境中測試程序的方法。 情感態度和價值觀 通過編程實現機器人的運動來激發學習興趣、感受自我價值。 教學重、難點 重點: 學會畫流程圖來實現機器人的運動。 難點: 理解流程圖各模塊的作用及其參數的意義。 教學準
學習任務,1.了解S4A軟件。 2.熟練掌握程序編寫方法。 3.熟練掌握程序編譯上傳方法。, 指揮機器人,“玉兔號” 是如何在月球上行走的?, S4A,S4A是使Arduino開源硬件平臺能夠簡單編程的Scratch修改版。在S4A中,提供了一系列新的傳感器模塊與輸出模塊,并通過它們連接到你的Arduino控制器, 編寫程序,行走機器人需要能沿著指定黑線徑直行走,所以我們需要使用兩個循線傳感
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